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一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法 

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申请/专利权人:苏州智行众维智能科技有限公司

摘要:本发明涉及智能交通技术领域,具体为一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法,包括以下步骤:S1,在一定地图区域内,使用路端设备获取局部地区的车辆通行信息;S2,将S1中所获取的车辆通行信息按照车型和所属时段分类,搭建交通流数据库;S3,根据所选区域的道路结构连接情况,构建有向图;本发明宏观交通流生成方法,通过计算生成覆盖整个地图范围的完整交通流信息,使用数据驱动的方式,为自动驾驶仿真车辆重建某一个区域的交通环境,尤其复现了宏观交通流特征的情况。

主权项:1.一种基于路端设备数据统计的宏观交通流生成方法,其特征在于:具体包括以下步骤:S1,在一定地图区域内,使用路端设备获取局部地区的车辆通行信息;S2,将S1中所获取的车辆通行信息按照车型和所属时段分类,搭建交通流数据库;S3,根据所选区域的道路结构连接情况,构建有向图,将路口视为节点,道路视为连接节点的边,抽象道路逻辑,根据所选取的具有m个路口和n条道路的地图结构,设计对应包含有m个节点和n条边的有向图;将车辆在道路上的行驶抽象为车辆在有向图上边与节点的有序转移,其中包含掉头操作;定义仅与一个边相连的节点为边缘节点,所有车辆的完整行驶轨迹都需要从边缘节点驶入驶出;如果存在停车场,也需要为其建立节点,并作为一个边缘节点存在;S4,根据采集到的车辆通行信息,统计车辆在节点的通行选择,计算通行矩阵;具体的:在一个由n条道路连接的路口,可以使用一个n*n的矩阵描述所有车辆在这个路口通行的方向选择比例,称为通行矩阵T,通行矩阵T的元素tij代表从当前路口的道路i驶向道路j的频次;根据采集的每个时刻车辆位置信息和地图信息,映射到有向图的边与节点上;统计车辆在路口的通行选择,计算通行矩阵,当存在车辆从连接该路口的道路i驶向道路j,矩阵T的元素tij加1;根据所述数据库分类,分别建立属于不同时段的路口通行矩阵;S5,根据采集到的车辆通行信息,计算每个边缘节点流入路网的车流量;S6,使用大批量模拟的方法,统计得到所有车辆在整个有向图范围内的转移序列及流量;S7,在交通流仿真软件中,重建地图及交通流。

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