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申请/专利权人：南京大学
摘要：本发明公开一种基于侧链的无人机群组主从任务协同系统，使用单主链多侧链的架构支持具有主从特性的群组任务协同；系统包括任务管理模块、数据管理模块；所述任务管理模块的主要功能包括任务全生命周期管理、任务审核、侧链生成与初始化；所述数据管理模块的主要功能包括数据异构存储、区块链平台交互；本发明系统利用侧链技术，建立与主链平行、拥有自主控制权、能与主链双向通信的链，在上述的主从多群协同中从任务产生的数据仅由侧链节点共识存储并在融合过滤后将其传回主链，有效的避免了临时数据的冗余存储和低效的全体节点共识。
主权项：1.一种基于侧链的无人机群组主从任务协同系统，其特征在于，包括任务管理模块和数据管理模块；所述任务管理模块用于任务全生命周期管理、任务审核、侧链的创建与初始化；所述数据管理模块用于数据异构存储、区块链平台交互；侧链的创建，根据从任务的实际需求选择区块链节点动态生成侧链；侧链的初始化，根据不同协同方式进行对应的侧链数据回传智能合约的部署；侧链的数据异构存储，在侧链上的无人机进行数据共享时，将媒体文件及传感器数据上传到文件存储服务中，在侧链上仅保存这些媒体文件及传感器数据的引用信息；侧链的链下数据融合，从任务的执行中加入高算力节点到侧链中，帮助侧链进行数据融合；侧链的数据回传主链，通过可信中继将侧链上从任务的执行结果返回主链。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京大学 一种基于侧链的无人机群组主从任务协同系统
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