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申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院

摘要：本发明涉及一种农田墒情数据估计方法及系统，包括以下步骤：获取农田中目标位置的地理位置信息；根据目标位置的地理位置信息得到目标位置分别与多个预先设定的有效采样点的直线距离；根据得到的直线距离获取每个有效采样点对目标位置的影响力权值；根据预先得到每个有效采样点的墒情数据和每个有效采样点对目标位置的影响力权值得到目标位置的墒情数据，采用本发明的方法能够对农田任意位置的土壤墒情进行快速估计，满足了农田智能变量作业的需求。

主权项：1.一种农田墒情数据估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取农田中目标位置的地理位置信息；根据目标位置的地理位置信息得到目标位置分别与多个预先设定的有效采样点的直线距离；根据得到的直线距离获取每个有效采样点对目标位置的影响力权值；根据预先得到每个有效采样点的墒情数据和每个有效采样点对目标位置的影响力权值得到目标位置的墒情数据；预先在农田设置有效采样点，并获取有效采样点的地理位置信息和墒情数据，具体为：在农田的边缘处设置M个有效采样点，每个边缘均设置多个有效采样点；在农田内部设置多个有效采样点，其中农田内部有效采样点的数量为K，K＝S20，然后取整，S为农田的地块面积；通过预先获取M+K个有效采样点的墒情数据，形成数列{P1，P2，……PM+K}，通过获取M+K个有效采样点的经度信息Ln和纬度信息Bn，得到每个有效采样点的信息Pn＝[Ln，Bn，Hn]，Ln、Bn、Hn分别表示第n个采样点的经度信息、纬度信息和墒情数据，n表示点的序号，范围1～M+K；通过高斯投影变换，将有效采样点的经度信息和纬度信息转换到设定的平面直角坐标系，得到有效采样点在设定的平面直角坐标系下的横坐标和纵坐标，得到Pn＝[XnYnHn]；其中Xn、Yn分别表示第n个有效采样点的横坐标和纵坐标；采样结束；在设定的平面直角坐标系下，依次计算目标位置到M+K个有效采样点的直线距离，并将计算得到的多个直线距离进行排序，依次取出直线距离最小的设定数量N的有效采样点；将目标位置到N个有效采样点的直线距离组成数列{D1，D2，……DN}，对应的N个有效采样点的墒情数据组成数列{h1，h2，……hN}；根据得到的直线距离获取每个有效采样点对目标位置的影响力权值；每个有效采样点的影响力权值用Wn表示，依次计算各有效采样点的影响力权值，计算方法为： Dn为第n个有效采样点与目标位置的直线距离，N为选取的直线距离小的有效采样点的数量；根据预先得到每个有效采样点的墒情数据和每个有效采样点对目标位置的影响力权值得到目标位置的墒情数据；目标位置的墒情数据H估计为： hn为有效采样点的墒情数据，Wn为有效采样点对目标位置的影响力权值；每移动到一个新位置，获得新的目标位置的墒情数据，只要地理位置刷新，土壤墒情数据就实时刷新。

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