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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本申请提供了基于空地协同的多无人机航迹规划系统，涉及航迹规划技术领域，包括：信息获取模块收集环境信息，模型建立模块基于信息建立航迹规划模型。航迹生成模块生成初始航迹，优化模块评估并优化得到最优航迹。指令生成模块制定协同规划指令，任务执行模块使多无人机执行任务，并动态调节航迹。通过本申请可以解决现有技术由于缺乏对目标区域全面准确的环境信息获取能力、缺乏空地协同的考虑，导致了无人机在执行任务时效率低、安全性差的技术问题，及时进行协同决策和航迹调节以确保任务的成功完成，提高了无人机的协同性和自适应能力。
主权项：1.基于空地协同的多无人机航迹规划系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块，用于获取目标区域的环境信息，所述环境信息包括地面环境信息和空中环境信息；模型建立模块，用于根据所述地面环境信息和所述空中环境信息，建立空地协同的无人机航迹规划模型；航迹生成模块，用于根据所述空地协同的无人机航迹规划模型生成多个初始航迹；优化模块，用于对所述多个初始航迹进行性能评估，根据评估结果对所述初始航迹进行优化调整，得到多个最优航迹，其中，每条最优航迹对应一个单独的无人机；指令生成模块，用于通过分布式决策制定多无人机协同规划指令；任务执行模块，用于根据所述多无人机协同规划指令和所述多个最优航迹，使多无人机在所述目标区域执行任务，并动态地进行航迹调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于空地协同的多无人机航迹规划系统
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