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申请/专利权人：华中农业大学
摘要：本发明公开了一种基于条件模仿学习的导航系统、方法、设备和存储介质，涉及自动导航技术领域，系统包括自主导航模块；自主导航模块用于：当对待导航设备进行导航时，实时获取待导航设备采集的视频和待导航设备的位置，并输入训练好的导航模型中进行识别，实时得到航向预测结果和动作预测结果，其中，训练好的导航模型是对改进后的CIL模型进行训练得到的，在基础CIL模型中的图像感知模块中引入具有时序信息处理能力的网络结构，得到改进后的CIL模型；根据实时得到的待导航设备的航向预测结果、动作预测结果以及位置，对待导航设备进行导航。本发明增强了导航模型的图像特征提取能力和鲁棒性，适用于果园复杂环境。
主权项：1.一种基于条件模仿学习的导航系统，其特征在于，包括：自主导航模块；所述自主导航模块用于：当对待导航设备进行导航时，实时获取待导航设备采集的视频和所述待导航设备的位置，并输入训练好的导航模型中进行识别，实时得到航向预测结果和动作预测结果，其中，所述训练好的导航模型是对改进后的CIL模型进行训练得到的，在基础CIL模型中的图像感知模块中引入具有时序信息处理能力的网络结构，得到所述改进后的CIL模型；所述自主导航模块还用于：根据实时得到的待导航设备的航向预测结果、动作预测结果以及位置，对所述待导航设备进行导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中农业大学 基于条件模仿学习的导航系统、方法、设备和存储介质
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