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申请/专利权人：深圳市安思疆科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种DTOF成像系统，其包括投射子系统、接收子系统和时序控制模块，接收子系统包括像素阵列、第一深度计算通道、第二深度计算通道和选通模块；时序控制模块同步控制投射子系统投射光脉冲和接收子系统接收目标物体反射回的光脉冲，像素阵列负责采集经目标物体反射回的光脉冲，选通模块控制第一深度计算通道在第一时间段内利用三角测量原理进行深度计算获得第一深度信息，控制第二深度计算通道在第二时间段内利用直接飞行时间测量原理进行深度计算获得第二深度信息。本发明实施例解决了现有DTOF成像系统近距离测量精度较差的问题，可以在保证较大测距范围的情况下，近距离和远距离均能得到精确的深度输出数据，提供较高精度的测量结果。
主权项：1.一种DTOF成像系统，其特征在于，包括投射子系统、接收子系统和时序控制模块；所述时序控制模块用于控制所述投射子系统投射光脉冲，所述时序控制模块还用于同步控制所述接收子系统接收经目标物体反射后的所述光脉冲，并根据接收的所述光脉冲计算获得目标物体的深度信息；所述接收子系统包括像素阵列、第一深度计算通道、第二深度计算通道和选通模块，所述像素阵列的输出端与所述选通模块的输入端电连接，所述选通模块的两个输出端分别与所述第一深度计算通道和所述第二深度计算通道电连接；所述像素阵列用于利用阵列排布的多个像素点采集经目标物体反射后的光脉冲，并产生电信号；所述第一深度计算通道用于根据各所述像素点产生的所述电信号，利采用三角测量原理进行深度计算，获得第一深度信息；所述第二深度计算通道用于根据各所述像素点产生的所述电信号，利采用直接飞行时间测量原理进行深度计算，获得第二深度信息；所述选通模块用于在第一时间段控制所述像素阵列和所述第一深度计算通道连通，在第二时间段控制所述像素阵列和所述第二深度计算通道连通；其中，所述第一时间段和所述第二时间段为所述接收子系统接收经目标物体反射后的所述光脉冲期间互不交叠的两个时间段。
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权利要求：
百度查询： 深圳市安思疆科技有限公司 一种DTOF成像系统
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