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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及激光测距信号技术领域，更具体地，涉及一种面向微控制单元的dToF激光测距方法，本发明通过在不同时间段，完成不同天气场景下对多组不同目标距离的dToF原始激光信号数据的采集，进而通过滤波处理、特征提取算法和正则性方法做特征提取，得到特征数据集，在PC端上使用Python训练出随机森林回归算法模型，并将随机森林回归算法模型导出到在微控制单元上，利用字符数组完成对训练好的随机森林回归模型存储，通过编写遍历模型的c语言函数，从而完成随机森林模型在微控制单元上的推理，本发明能够避免系统中的dTOF传感器模块的参数变化带来的影响，同时校正同一批型号测距仪在测距上存在的误差，有效地提高在不同时间段上对多场景下对同一距离进行测距精度。
主权项：1.一种面向微控制单元的dToF激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集多组dToF激光信号数据并进行预处理，得到激光信号数据集；S2：对激光信号数据集进行特征值提取，得到多个特征数组；S3：创建并训练随机森林回归模型；S4：将多个特征数组输入随机森林回归模型，得到随机森林回归模型预测的测距结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种面向微控制单元的dToF激光测距方法
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