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申请/专利权人：李红涛

摘要：本发明公开了一种腐竹自动化生产线，包括：小循环流水线、注浆装置、抓取装置、悬挂装置、烘干装置、翻转换锅装置以及清洗装置。抓取装置包括抓手、水平驱动组件以及竖直驱动组件，所述抓手设置在所述轨道的直线段上方。悬挂装置包括输送组件、推卸料组件、切刀组件以及导流组件，推卸料组件包括第一升降机构、定位块、推料铲、横移机构以及第二升降机构。翻转换锅装置包括翻转架、滚动组件、夹持机构、耳板以及第三升降机构，所述夹持机构与所述滚动链固定连接，所述耳板与成型锅侧边固定连接。整个注浆‑结皮‑揭皮‑成型‑切段过程均由本生产线完成且及时对成型锅进行清洗，避免糊锅、减少人工、提高了生产效率。

主权项：1.一种腐竹自动化生产线，其特征在于，包括：小循环流水线1，包括轨道11、成型锅12以及行走机构13，所述轨道11的轨迹均包括直线段111以及往复迂回的蛇形段112，所述直线段111的两端分别与所述蛇形段112的两端相连形成一个闭环，所述成型锅12与所述轨道11滑动配合，所述行走机构13驱动所述成型锅12沿所述轨道11移动；注浆装置2，包括新浆桶21以及注浆管路22，所述新浆桶21用于存放豆浆，所述注浆管路22与所述新浆桶21相连并将所述新浆桶21中的豆浆注入所述成型锅12中；抓取装置3，包括抓手31、水平驱动组件32以及竖直驱动组件33，所述抓手31设置在所述轨道11的直线段111上方，所述水平驱动组件32带动所述抓手31水平移动，所述竖直驱动组件33带动所述抓手31上下移动；悬挂装置4，包括输送组件41、推卸料组件42、切刀组件43以及导流组件44，所述输送组件41包括输送电机411、输送链412以及多个挂板413，所述挂板413连接在所述输送链412上，所述输送电机411驱动所述输送链412移动，推卸料组件42包括第一升降机构421、定位块422、推料铲423、横移机构424以及第二升降机构425，所述定位块422上设有朝上开口的凹槽，所述第一升降机构421驱动所述定位块422进行上下移动，所述横移机构424驱动所述推料铲423水平移动，所述第二升降机构425驱动所述横移机构424上下移动；烘干装置7，用于烘干所述挂板413上的腐竹，所述输送组件41通过输送链412及挂板413将腐竹送入和送出烘干装置7；翻转换锅装置5，跨设在所述轨道11的直线段111上，处于所述抓取装置3的下游，其包括翻转架51、滚动组件52、夹持机构53、耳板54以及第三升降机构55，所述滚动组件52包括齿轮组521以及滚动链522，所述齿轮组521连接在所述翻转架51上，所述夹持机构53与所述滚动链522固定连接，所述耳板54与成型锅12侧边固定连接，所述第三升降机构55与翻转架51连接；以及清洗装置6，位于翻转换锅装置5的下方。

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