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一种用于校正大幅宽材料的瑕疵缺陷尺寸标定方法 

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申请/专利权人:钛玛科(北京)工业科技有限公司

摘要:本发明提供了一种用于校正大幅宽材料的瑕疵缺陷尺寸标定方法。涉及缺陷尺寸标定技术领域,其方法包括:压缩处理大幅宽材料的图像,获取得到第一图像;确定瑕疵缺陷区域,并进行外扩裁切,获取得到缺陷图像,进行灰度统计以及阈值分割,获取得到第二图像;确定相机各分段视野图像的分辨率;获取第二图像在视野图像中的位置,确定第二图像在各分段视野图像中的缺陷宽度以及缺陷像素数,计算得到第二图像在各分段视野图像中的缺陷尺寸并进行合并处理,获取得到大幅宽材料的精确瑕疵缺陷尺寸;既满足了现实运行环境,确保了瑕疵缺陷尺寸标定不受图像压缩误差的影响,又校正了因相机视野分辨率不同导致的瑕疵缺陷尺寸标定误差。

主权项:1.一种用于校正大幅宽材料的瑕疵缺陷尺寸标定方法,其特征在于,包括:步骤1:监测并获取大幅宽材料的图像,并进行压缩处理,获取得到大幅宽材料的第一图像;步骤2:确定第一图像中的瑕疵缺陷区域,并进行外扩裁切,获取得到缺陷图像,将缺陷图像进行灰度统计以及阈值分割,获取得到大幅宽材料的第二图像;步骤3:获取相机的视野图像,并根据预设图像分段标定尺寸进行分段处理,确定各分段视野图像的分辨率;步骤4:获取第二图像在视野图像中的位置,确定第二图像在各分段视野图像中的缺陷宽度以及缺陷像素数,根据所述分辨率计算得到第二图像在各分段视野图像中的缺陷尺寸并进行合并处理,获取得到大幅宽材料的精确瑕疵缺陷尺寸;其中,确定第一图像中的瑕疵缺陷区域,并进行外扩裁切,获取得到缺陷图像,包括:确定第一图像的瑕疵缺陷区域并进行一次像素提取操作,得到一次像素提取操作的一次像素数量,当监测到一次像素数量与第一图像的像素数量一致时,判定一次像素提取操作正确;否则,重新对第一图像的瑕疵缺陷区域进行一次像素提取操作;根据预设瑕疵缺陷外扩尺寸,对瑕疵缺陷区域进行外扩操作,获取得到外扩瑕疵缺陷区域;对外扩瑕疵缺陷区域进行裁切处理,获取得到缺陷图像;其中,获取得到大幅宽材料的精确瑕疵缺陷尺寸,包括:获取第二图像在视野图像中的位置,当监测到第二图像与视野图像不绝对水平时,根据相机的预部署位置、初始图像尺寸、第二图像尺寸以及对相机视野图像的独立横向分段处理,确定对第二图像在视野图像中进行水平校正处理的标定板;保持相机预部署位置不变,将标定版分别置于视野图像中不同位置处,并进行相机拍摄;获取包含完整标定版的标定图像,并进行图像处理,提取各标定图像的标定点,当监测到各标定图像的标定点全部正确提取后,确定相机的内外参数,对第二图像进行畸变校正处理;从视野图像中随机选取一个分段视野图像,获取畸变校正处理后的第二图像各左侧像素分别至所述分段视野图像的左侧距离,以及获取畸变校正处理后的第二图像各上侧像素分别至所述分段视野图像的上侧距离;根据所有左侧距离以及所有上侧距离对第二图像进行水平校正处理;当监测到各左侧距离一致且各上侧距离一致时,判定第二图像水平校正处理完成;根据第二图像在视野图像中的水平校正处理位置,确定第二图像在各分段视野图像中的缺陷像素数量;根据各分段视野图像分辨率,确定第二图像在各分段视野图像中的缺陷宽度以及缺陷高度;预设视野图像的纵向分辨率一致,计算得到第二图像在各分段视野图像中的缺陷尺寸;对各分段的缺陷尺寸进行累加合并处理,获取得到大幅宽材料的精确瑕疵缺陷尺寸。

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