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申请/专利权人：武汉力拓桥科防撞设施有限公司
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种多源数据融合船舶航迹预警方法及系统，包括：采集船舶航迹中定位点的航迹数据，所述船舶数据包括在定位点时船舶的航速与航向、海流的流速与流向、风速与风向；计算出船舶在定位点的当前移动能力，并根据当前移动能力预测出船舶的期望移动距离，并将期望移动距离与实际距离比较。本发明通过船舶中每个定位点的航迹数据，计算出各定位点的异常程度，并在压缩时考虑到了定位点的异常程度，减弱了偏移定位点的影响，使得轨迹更接近真实的航迹，便于对船舶航迹进行分析，更好地进行船舶轨迹预警。
主权项：1.一种多源数据融合船舶航迹预警方法，其特征在于，包括：采集船舶航迹中定位点的航迹数据，所述航迹数据包括在定位点时船舶的航速与航向、海流的流速与流向、风速与风向，并计算出船舶在定位点的当前移动能力，并根据当前移动能力预测出船舶的期望移动距离，并将期望移动距离与实际距离比较，得到该定位点的异常程度；对各定位点按顺序的连线做平滑处理，得到第个定位点对应的曲率，并结合初始距离阈值和周围密度，计算第个定位点的第二距离阈值，第个定位点第二距离阈值；式中，为标准归一化函数；根据定位点及其附近范围内各定位点的曲率的变化情况和异常程度，确定定位点的开放窗口初始值，其中，所述开放窗口初始值与曲率的变化情况呈反相关、与异常程度呈正相关；以第一个定位点为锚点和对应的开放窗口初始值布置开放窗口，统计开放窗口内定位点到首尾两定位点连线的垂直距离，并将垂直距离大于开放窗口尾部定位点对应的第二距离阈值的定位点作为锚点；将所有锚点按顺序连接，得到压缩轨迹，以供后续对航迹进行分析；计算第个定位点的周围密度，包括：以第i个定位点为中心、半径为R构建圆形，并根据圆形范围内定位点的数量计算出周围密度；确定定位点的开放窗口初始值，包括： ；其中，为船舶航迹中第个定位点对应的开放窗口初始值，为向上取整函数,和为调节第个定位点周围范围大小的自定义参数，为开放窗口初始大小初始值，为以自然常数为底数的指数函数，为标准归一化函数。
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