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申请/专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，且公开了一种后门自动拧紧装置，包括工装支架工装支架的后部设置有驱动安装座，工装支架前部设置有拧紧机构，本拧紧装置采用机械式的驱动结构，装置与多轴机器人进行配合使用，通过多轴机器人对工装支架进行移动驱动，并根据车门上部的螺栓分布位置，在工装支架的上部设置有对应的拧紧枪，利用直线滑轨驱动拧紧枪进行移动定位，并通过拧紧枪完成车门上部螺栓的紧固加工，通过纯机械式的自动拧紧结构取代人工完成汽车装配作业中的门体螺栓紧固加工，实现汽车装配螺栓的自动化拧紧，结构简单工作可靠，可对螺栓进行快速精准的拧紧加工，具有较高的自动化程度，并且相比于人工本装置具有更高的加工效率。
主权项：1.一种后门自动拧紧装置，包括工装支架1，其特征在于：所述工装支架1的后部设置有驱动安装座4，所述工装支架1前部设置有拧紧机构2；所述拧紧机构2包括第一拧紧枪5、第二拧紧枪6、第三拧紧枪7和第四拧紧枪8，所述第一拧紧枪5、第二拧紧枪6和第三拧紧枪7均固定设置于工装支架1的上部且与车门上部螺栓的位置相对应，所述工装支架1的一侧设置有滑轨机构3，所述第四拧紧枪8在滑轨机构3的驱动下活动安装于工装支架1的上部。
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权利要求：
百度查询： 中国电器科学研究院股份有限公司 一种后门自动拧紧装置
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