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一种应用于钢丝螺套安装的智能拧紧设备及其方法 

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申请/专利权人:上海奥特博格汽车工程有限公司

摘要:本发明公开了一种应用于钢丝螺套安装的智能拧紧设备及其方法包括自动供料系统、机器人系统、伺服拧紧系统、落料装料系统、视觉系统,所述自动送料控制系统用于控制自动供料系统,且自动供料系统包括组合框架,所述组合框架上安装有振动盘、挡料气缸一、挡料气缸二、检测开关一、旋转气缸、检测开关二、检测开关三、检测开关四、输送管一、组合框架、固定支架、输送通道和旋转盘;所述振动盘用于送料至输送通道入口,且检测开关一用于判定物料是否进入输送通道,所述挡料气缸一用于控制入料数量,本发明公开的应用于钢丝螺套安装的智能拧紧设备具有保证输送物料方向准确性以及保证物料芯轴安装的稳定性的效果。

主权项:1.一种应用于钢丝螺套安装的智能拧紧设备,包括自动供料系统100、机器人系统200、伺服拧紧系统300、落料装料系统400和视觉系统500,其特征在于,所述自动送料控制系统用于控制自动供料系统100,且自动供料系统100包括组合框架110,所述组合框架110上安装有振动盘101、挡料气缸一102、挡料气缸二103、检测开关一104、旋转气缸105、检测开关二106、检测开关三107、检测开关四108、输送管一109、组合框架110、固定支架111、输送通道112和旋转盘113;所述振动盘101用于送料至输送通道112入口,且检测开关一104用于判定物料是否进入输送通道112,所述挡料气缸一102用于控制入料数量,挡料气缸二103用于控制物料进入输送通道112,且物料进入输送通道112后同步进入方向控制模块,所述方向控制模块由检测开关二106、检测开关三107和旋转盘113构成,所述检测开关二106用于控制旋转气缸105的旋转方向,所述检测开关三107用于控制落料,所述检测开关108布置于输送管一109的两端。

全文数据:

权利要求:

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