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申请/专利权人:江苏菲尔浦工程科技有限公司
摘要:本发明提供了建筑装配用工程自动纠偏调控系统及方法,涉及自动识别技术领域,通过连接建筑装配用的吊装设备,获取待装配构件,进行高空装配,采集吊装设备的受力传感数据集,根据受力传感数据集对待装配构件进行稳定性分析,输出吊装受力稳定性,控制待装配构件按照吊装移动轨迹进行位移,将吊装受力稳定性和吊装移动轨迹输入偏离风险识别模型中,若所述第一偏离风险大于预设偏离风险,对吊装设备进行纠偏调控。解决了现有技术中存在吊装过程的构件装配稳定性评估响应慢、可靠性低的技术问题。达到了通过实时监测吊装受力稳定性和吊装移动轨迹,评估偏离风险进行纠偏调控,提高吊装构件装配的稳定性、精确性以及安全性的技术效果。
主权项:1.建筑装配用工程自动纠偏调控系统,其特征在于,所述系统包括:待装配构件获取模块,所述待装配构件获取模块用于连接建筑装配用的吊装设备,获取待装配构件,所述待装配构件通过所述吊装设备进行高空装配;数据采集模块,所述数据采集模块用于在所述吊装设备上布设传感器,采集所述待装配构件基于所述吊装设备的受力传感数据集;吊装受力稳定性获得模块,所述吊装受力稳定性获得模块用于根据所述受力传感数据集对所述待装配构件进行稳定性分析,输出吊装受力稳定性;待装配构件控制模块,所述待装配构件控制模块用于所述吊装设备的位移控制系统接收所述待装配构件的吊装移动轨迹,控制所述待装配构件按照所述吊装移动轨迹进行位移;第一偏离风险输出模块,所述第一偏离风险输出模块用于将所述吊装受力稳定性和所述吊装移动轨迹输入偏离风险识别模型中,根据所述偏离风险识别模型,输出第一偏离风险;第一偏离风险判断模块,所述第一偏离风险判断模块用于判断若所述第一偏离风险大于预设偏离风险,对所述吊装设备进行纠偏调控。
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