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申请/专利权人：中通客车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种客车智能悬架系统及其控制方法。多传感器网络，包括路况感知传感器，安装在车辆前玻璃上方，用于获取前方路面的预期特性；乘客舒适度反馈传感器，安装在乘客座椅坐垫和座椅靠背上，用于获取座椅位置垂直方向加速度随时间的变化曲线；加速度传感器和倾角传感器，均安装在车辆质心附近，位移传感器用于实时获取车辆的位置，倾角传感器用于实时获取车辆的侧倾角及俯仰角；自适应执行机构，包括前后主动稳定杆系统，包括前主动稳定杆系统和后主动稳定杆系统，均设置在两个相邻的空气弹簧之间，用于车辆的主动侧倾抑制；前后可调阻尼减震器系统，安装在车辆前后轴空气弹簧附近，用于根据车辆需求实时调整减振器阻尼特性。
主权项：1.一种客车智能悬架系统，其特征在于，包括：多传感器网络、控制器和自适应执行机构，多传感器网络，包括路况感知传感器，安装在车辆前玻璃上方，用于获取前方路面的预期特性；乘客舒适度反馈传感器，安装在乘客座椅坐垫和座椅靠背上，用于获取座椅位置垂直方向加速度随时间的变化曲线；加速度传感器和倾角传感器，均安装在车辆质心附近，位移传感器用于实时获取车辆的位置，倾角传感器用于实时获取车辆的侧倾角及俯仰角；自适应执行机构，包括前后主动稳定杆系统，包括前主动稳定杆系统和后主动稳定杆系统，均设置在两个相邻的空气弹簧之间，用于车辆的主动侧倾抑制；前后可调阻尼减震器系统，安装在车辆前后轴空气弹簧附近，用于根据车辆需求实时调整减振器阻尼特性；控制器，用于根据多传感器网络获取的车辆当前的行驶状态和前方路面的预期特征，采用模型预测算法，计算出未来多个时步内最优的悬架参数设定，指导前后主动稳定杆系统和或前后可调阻尼减震器系统进行参数调整，以最小化振动、保持车身平稳，优化车辆动力学响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中通客车股份有限公司 一种客车智能悬架系统及其控制方法
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