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申请/专利权人：中国重型机械研究院股份公司
摘要：本发明属于钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统及方法。一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统，包括图像识别单元、钢包液压顶升单元、信息分析处理器、PLC控制器、工控机和显示器。通过图像识别单元对钢液面到钢包沿的位置、浸渍管插入钢液深度等实时监测，并将图形数据传输给信息分析处理器，信息分析处理器计算出需要的插入深度和对应的顶升高度，PLC控制器控制钢包液压顶升单元将钢包顶升到对应的高度，实现了浸渍管插入深度自动控制系统，避免了人工操作导致浸渍管插入深度过高或者过低，造成RH真空精炼失败、钢液溢出外漏等安全事故，提高了RH真空精炼的浸渍管插入深度的准确定和可靠性，节约了人力成本。
主权项：1.一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统，其特征在于：包括依次连接的图像识别单元（1）、信息分析处理器（2）、PLC控制器（4）、工控机（5）和显示器（6），所述PLC控制器（4）连接有钢包液压顶升单元（3），所述图像识别单元（1）包括摄像头（11）和3D扫描仪（12），所述摄像头（11）和3D扫描仪（12）分别位于浸渍管（13）的斜上方两侧，所述摄像头（11）和3D扫描仪（12）分别与信息分析处理器（2）电连接，所述钢包液压顶升单元（3）包括顶升框架（31）和编码器，所述顶升框架（31）上部设有钢包，所述顶升框架（31）下部设有液压油缸（32），所述液压油缸（32）通过管路连接有油泵，所述油泵连接有电机（34）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重型机械研究院股份公司 一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统及方法
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