买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南科技大学

摘要：本发明公开一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘前端安装有履带式感应调整机构，后端挂接不同的农机具，移动底盘上有主驱动装置，变速箱，转向机架，主驱动装置上有主动轮Ⅰ，变速箱通过传动装置与履带式感应调整机构的主动轮Ⅱ相连，另一端通过法兰座与转向机架铰接。转向机架可以绕着变速箱耳座折腰转向，转向机架设置有PTO动力输出口提供给后端挂接的农机具动力，履带式感应调整机构可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面，机动性能好。本发明在可以适应不同的复杂地形的同时可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。

主权项：1.一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，其特征在于：在移动底盘上设置有主驱动装置（2）以及动力传动机构（3），所述主驱动装置（2）包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮Ⅰ（201）和从动轮Ⅰ（202），所述动力传动机构（3）包括变速箱（4），从动轮Ⅰ（202）的转轴作为变速箱（4）的输入齿轮轴，所述变速箱（4）的输出左端通过传动装置（101）连接有履带式感应调整机构（1），所述变速箱（4）输出右端设置的耳座（401）通过法兰座（10）与转向机架（9）的耳板铰接，在变速箱内靠近转向机架（9）的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆（5），通过电动推杆（5）伸长或收缩使得转向机架（9）可以绕着耳座（401）折腰转向，所述转向机架（9）设置有用于挂接不同农机具（11）并给其提供动力的PTO动力输出口（901）；所述履带式感应调整机构包括环状履带（114）、与履带（114）联动设置在一端的主动轮Ⅱ（111）和另一端的从动轮Ⅱ（113），所述从动轮Ⅱ（113）靠近主动轮Ⅱ（111）的一端设置有支撑架（115），所述主动轮Ⅱ（111）由传动装置（101）驱动转动从而使履带式感应调整机构牵引移动底盘整体向前移动；在位于主动轮Ⅱ（111）和从动轮Ⅱ（113）之间且位于支撑架的两侧设置有张紧轮（116）；在主动轮Ⅱ（111）的转动轴（112）上固定设置有法兰盘（110），所述法兰盘（110）与短花键轴（102）连接，所述短花键轴（102）一端设有矩形孔，扭转传感器（104）穿过扭转减震器（109）的从动盘毂（109b）插在短花键轴（102）的矩形孔中，扭转传感器（104）随着短花键轴（102）的转动而转动，所述短花键轴（102）与从动盘毂（109b）通过花键连接；所述扭转减震器（109）固定连接在履带式感应调整机构的摆臂（103）上，所述扭转减震器（109）包括减震器盘（109c）、弹簧（109d）、从动盘毂（109b）、从动盘铆钉隔套（109a）；所述摆臂（103）固定连接在支撑架（115）的横向延长线上，所述扭转传感器（104）的另一端与摆动轴（105）固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮Ⅱ（111）一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的驱动机构，在履带式感应调整机构上还设置有控制系统，所述控制系统与扭转传感器（104）、驱动机构均电连接，扭转传感器（104）测出扭矩发生变化时，将信号传输到控制系统中，控制驱动机构工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构