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一种基于车载摄像头的汽车座舱场景控制系统 

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申请/专利权人:武汉车凌智联科技有限公司

摘要:本发明属于汽车座舱场景控制技术领域,具体公开提供的一种基于车载摄像头的汽车座舱场景控制系统,该系统包括:人员图像采集模块、座舱控制识别模块、座舱控制确认模块、信息库和座舱控制执行终端。本发明通过根据人员数目识别当前的座舱控制模式,并根据不同座舱控制模式确认座舱控制信息和进行对应调控,实现了单人和多人场景下的针对性控制,同时还解决了当前用户体验个性化不足的问题,尽可能的满足和贴合了个体用户的个性化需求,便于提供最佳的个性化舒适性,从而增强驾驶和乘坐的体验,同时通过确认驾乘人员的类型,并根据不同类型针对性确认驾乘人员的座舱控制信息,提高了控制的针对性和有效性。

主权项:1.一种基于车载摄像头的汽车座舱场景控制系统,其特征在于:包括:人员图像采集模块,用于当目标车辆接收到开门指令时,启动车载摄像头对各车门区域进行图像采集;座舱控制识别模块,用于基于采集的各车门区域的图像,识别当前的座舱控制模式,包括单项控制和多项控制;座舱控制确认模块,用于根据所述当前的座舱控制模式,确认当前的座舱控制信息,包括:A1、将位置为驾驶位置的人员记为驾驶人员,将位置为其他位置的人员记为乘车人员;A2、若当前的座舱控制模式为单项控制,确认驾驶人员的类型,并根据驾驶人员的类型,并确认驾驶人员的座舱控制信息,作为当前的座舱控制信息;A3、若当前的座舱控制模式为多项控制,通过车载摄像头对各乘车人员进行视频采集,判断是否触发辅助控制,根据判断结果确认各乘车人员的座舱控制信息,并作为当前的座舱控制信息;信息库,用于存储目标车辆的驾驶跟踪信息和乘座跟踪信息,存储各预设驾驶座舱模式和各预设乘坐座舱模式对应各座舱调控指标的调控值以及对应参照的人员身高区间和人员体重区间;座舱控制执行终端,用于根据当前的座舱控制信息,对所述座舱进行对应控制;所述识别当前的座舱控制模式,包括:通过目标检测算法对各车门区域的图像进行识别,得到各车门区域的人员数目,并进行求和;若求和结果为1,将单项控制作为当前的座舱控制模式;若求和结果大于1,将多项控制作为当前的座舱控制模式;所述确认驾驶人员的类型,包括:将目标车辆中驾驶座位对应的车门区域记为目标区域;提取目标区域的图像,进而从中截选出人员的图像,作为当前驾驶人员图像;从信息库中提取目标车辆的驾驶跟踪信息,进而提取历史累计跟踪的各标记驾驶人员图像,组成历史驾驶人员图像集;若当前驾驶人员图像不位于历史驾驶人员图像集内,将初次驾驶作为驾驶人员的类型,反之将多次驾驶作为驾驶人员的类型;所述确认驾驶人员的座舱控制信息,包括:若驾驶人员的类型为初次驾驶,通过计算机视觉技术从当前驾驶人员图像中提取人体轮廓;将人体轮廓导入深度学习模型中,输出驾驶人员的预测身高和预测体重;从信息库中提取各预设驾驶座舱模式参照的人员身高区间和人员体重区间,统计各预设驾驶座舱模式的设置适配度;将设置适配度最高的预设驾驶座舱模式作为驾驶人员的控制驾驶模式,将控制驾驶模式对应各座舱调控指标的调控值作为驾驶人员的座舱控制信息;若驾驶人员的类型为多次驾驶,按照初次驾驶时对应控制驾驶模式的确认方式进行同理确认,并将各座舱调控指标的调控值作为类型为多次驾驶下各座舱调控指标的基准值;若当前驾驶人员图像与某标记驾驶人员图像匹配成功,将该标记驾驶人员图像记为目标图像;从驾驶跟踪信息中提取目标图像对应关联各次跟踪的座舱操作信息,作为驾驶人员对应各次跟踪的座舱操作信息,确认各座舱调控指标的变更值,并作为驾驶人员的座舱控制信息;所述统计各预设驾驶座舱模式的设置适配度,包括:将所述人员身高的上限值和下限值分别记为和,将作为参照人员身高;按照参照人员身高的确认方式同理确认得到参照人员体重,将各预设驾驶座舱模式的参照人员身高和参照人员体重分别记为和,表示预设驾驶座舱模式编号,;统计各预设驾驶座舱模式的设置适配度,,和分别为设置的身高和体重对应的适配评估权重,和分别为设定的第个预设驾驶座舱模式的许可身高差和许可体重差。

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