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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种产业用机械的控制系统，在机械启动时，能够自动地检测出有无接线错误，防止伴随接线错误而发生电动机的高速旋转高转矩等危险动作。产业用机械的控制系统A具备对产业用机械的驱动部3的驱动进行控制的控制部2以及向控制部2发出指令的指令部1，还具备接线错误检测装置10，在产业用机械启动时，该接线错误检测装置10基于驱动部3的实际驱动的反馈值来检测控制部2与驱动部3之间的系统内的接线错误。
主权项：1.一种产业用机械的控制系统，具备对产业用机械的驱动部的驱动进行控制的控制部以及向所述控制部发出指令的指令部，所述产业用机械构成为以通常运转模式和启动模式进行操作，所述产业用机械的控制系统还具备接线错误检测装置，在所述产业用机械的启动模式下，该接线错误检测装置基于所述驱动部的实际驱动的反馈值，来检测所述控制部与所述驱动部之间的系统内的接线错误，在所述启动模式下基于第一报警检测阈值来检测所述接线错误，在所述启动模式下未检测到所述接线错误的情况下，从存储部获取用于所述通常运转模式的第二报警检测阈值，将启动后的通常运转时的报警检测阈值切换为所述第二报警检测阈值，其中，所述第一报警检测阈值被设定得比所述第二报警检测阈值低，所述指令部在从所述驱动部的驱动开始起经过固定时间后的时刻或者在经过所述固定时间后的任意的时间段的多个时刻从所述驱动部获取所述反馈值，基于该反馈值来由所述指令部检测所述控制部与所述驱动部之间的系统内的接线错误。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 产业用机械的控制系统
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