买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：昆仑模型科技(东莞)有限公司

摘要：本实用新型公开了一种高精密手板模型自动化打磨装置，包括机械臂本体、支撑底座、升降模块、固锁模块、固定模块。本实用新型当需要对手板模型进行打磨时，把手板模型放置在放置板上，使手板模型处于两个夹板之间，通过固定模块，使两个夹板把手板模型夹持固定住，能够防止手板模型在后续操作时出现掉落现象，避免造成手板模型损坏，或砸伤工作人员，通过固锁模块，使放置板卡在U形卡槽上，实现放置板被固定，操作简单方便，省时省力，无需人工大力搬运，减少劳动力损耗，通过升降模块，使手板模型移动到打磨器的下部，启动机械臂本体，使机械臂本体带动打磨器转动，使打磨器对手板模型进行打磨。

主权项：1.一种高精密手板模型自动化打磨装置，其特征在于，该高精密手板模型自动化打磨装置包括：机械臂本体1、支撑底座2、升降模块3、固锁模块4、固定模块5；其中，所述固锁模块4包括U形卡槽46，所述U形卡槽46的一侧固定连接丝杆槽一42，所述丝杆槽一42内设有滑块一45，所述滑块一45的两侧分别通过销轴铰连接对应的连杆41，所述丝杆槽一42的内侧两端分别活动连接丝杆一44的一端，所述丝杆一44螺纹连接所述滑块一45，所述丝杆一44的一端穿过所述丝杆槽一42的一端，所述丝杆一44的一端固定连接旋钮43的中心处；两个所述连杆41的一端分别通过销轴铰连接对应的矩形导杆411，两个所述矩形导杆411分别穿过对应的矩形套筒410，两个所述矩形套筒410分别固定连接所述U形卡槽46，两个所述矩形导杆411分别穿过对应的矩形导孔48，两个所述矩形导孔48分别设置在对应的矩形杆47的一端，两个所述矩形杆47分别穿过对应的矩形通孔49，两个所述矩形通孔49分别设置在所述U形卡槽46的一侧，两个所述矩形杆47分别固定连接放置板412；所述固定模块5包括丝杆槽二51，所述丝杆槽二51内设有两个滑块二54，两个所述滑块二54的上侧分别固定连接对应的夹板52，所述丝杆槽二51的内侧两端分别活动连接双向丝杆53的一端，所述双向丝杆53的两端分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆53分别螺纹连接对应的所述滑块二54，所述双向丝杆53的一端穿过所述丝杆槽二51的一端，所述双向丝杆53的一端固定连接转盘55的中心处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆仑模型科技(东莞)有限公司 一种高精密手板模型自动化打磨装置