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申请/专利权人：东风越野车有限公司
摘要：本发明公开了一种多核电驱动控制器任务调度系统，包括多核控制器，所述多核控制器包括至少3个处理器核心，还包括多核任务分配调度模块，多核任务分配调度模块用于识别任务所属功能、识别任务类型及对任务进行任务分配及任务调度；任务调度的方法为：识别任务类型；根据任务属性进行主功能、辅助功能的分类；当处理器核心负载率超过阈值,动态将辅助功能分配给最低负载处理器核心；当某处理器核心发生故障,将其任务重新分配；若剩余资源不足以运行所有必要功能,进入降级模式；还公开对应电驱动总成和车辆，对任务进行合理的分类和调度,确保重要任务被优先调度和分配资源，增强了系统可靠性和容错能力。
主权项：1.一种多核电驱动控制器任务调度系统，其特征在于，包括多核控制器，所述多核控制器包括至少3个处理器核心，还包括多核任务分配调度模块，所述多核任务分配调度模块用于识别任务所属功能、识别任务类型及对任务进行任务分配及任务调度；所述识别任务所属功能包括：车辆动力学控制功能、换挡控制功能、电机控制功能三种；所述识别任务类型包括控制功能类型、故障诊断类型；所述任务调度的方法为：识别任务类型；根据任务属性进行主功能、辅助功能的分类；实时监测各处理器核心负载率；当处理器核心负载率超过阈值,动态将辅助功能分配给最低负载处理器核心；将车辆行驶必须运行的功能定义为必要功能，车辆行驶非必须的功能定义为非必要功能，当某处理器核心发生故障,将其任务重新分配；若剩余资源不足以运行所有必要功能,进入降级模式；在降级模式下,必要功能算法降级以降低资源占用,暂停非必要功能；优先将降级后的必要功能分配至低负载处理器核心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风越野车有限公司 一种多核电驱动控制器任务调度系统、电驱动总成及车辆
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