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申请/专利权人：山东鑫马智能装备有限公司
摘要：本发明涉及码垛设备技术领域的一种防脱式码垛机。为了解决物品搬运过程中脱落的问题，本发明提供了一种防脱式码垛机。包括有机械臂，所述机械臂固接有安装块，所述安装块固接有镜像分布的固定块，所述安装块的下部设有镜像分布的滑槽，所述安装块的滑槽内滑动连接有镜像分布的第一滑动杆，所述固定块与对应的所述第一滑动杆配合，所述第一滑动杆滑动连接有滑动架，镜像分布的所述滑动架相对的一侧均设有镜像分布的吸盘。本发明通过第一滑动杆和滑动架对通过负压吸附进行码垛的纸箱进行二重固定，避免了纸箱的脱落，提高了装置的安全性和工作过程中的稳定性。
主权项：1.一种防脱式码垛机，其特征在于：包括有机械臂101，所述机械臂101固接有安装块102，所述安装块102固接有镜像分布的固定块103，所述安装块102的下部设有镜像分布的滑槽，所述安装块102的滑槽内滑动连接有镜像分布的第一滑动杆104，所述固定块103与对应的所述第一滑动杆104配合，所述第一滑动杆104滑动连接有滑动架105，镜像分布的所述滑动架105相对的一侧均设有镜像分布的吸盘，所述安装块102固接有均匀分布的固定套106，所述固定套106滑动连接有吸附塞107，所述固定套106固接并连通有穿透所述安装块102的第一导气管108，所述安装块102固接有镜像分布的第一固定壳109，所述第一导气管108与对应的所述第一固定壳109连通，所述第一固定壳109滑动连接有镜像分布的第一滑动块110，镜像分布的所述第一固定壳109共同连通有分气管111，所述分气管111连通有吸附泵，所述安装块102设有用于防止吸附纸箱脱落的防脱机构2，所述第一滑动杆104设有用于防止定位纸箱位置的定位机构4。
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权利要求：
百度查询： 山东鑫马智能装备有限公司 一种防脱式码垛机
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