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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：本发明提供一种基于开普勒算法参数整定的超螺旋滑模航空遥感视场相机拍摄控制方法，输入信号进入基于扩张观测器状态模型的超螺旋滑模控制系统，输出角位移。控制系统在运动过程中对状态向量进行扩张状态观测，对系统的位置信号以及速度信号进行估计，再将其输入到超螺旋滑模控制器中，在此过程中同步使用开普勒优化算法对控制器及扩张观测器的控制参数进行优化，并将获取的控制量反馈回输入端，与外部输入信号作用，得到下一时刻的控制量，对下一时刻的控制量再次进行扩张观测和参数更新，直至无外部控制信号传入系统。本方法使得航空遥感视场相机拍摄的跟踪在准确的前提下还保持了稳定与精确。
主权项：1.一种基于超螺旋滑模的航空遥感视场相机拍摄控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤；S1:构建系统动力学模型；S2:设计基于扩张观测器的超螺旋滑模控制器；S3；构建基于开普勒优化算法的超螺旋滑模趋近律参数整定方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春工业大学 一种基于开普勒算法参数整定的超螺旋滑模航空遥感视场相机拍摄控制方法
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