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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：本发明提供了一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置，包括：获取激光器相关特性参数；建立激光器的李萨如扫描离散数字模型；构建出射激光的数字模型，激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真；根据激光器单帧扫描点数ρ，确定数字化扫描视场区域数组，用数字化扫描视场区域数组记录激光光束扫过的频次或强度；根据激光器李萨如扫描离散数字模型、激光器相关特性参数、以及出射激光的数字模型，对数字化的扫描视场区域进行仿真扫描，对扫描过程中处于激光束范围内的扫描视场区域数组进行赋值计数；根据数字化扫描区域数组记录的数据，对扫描视场区域数组进行统计分析，确定视场内的激光扫描覆盖率。
主权项：1.一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取激光器相关特性参数，包括激光器扫描视场、激光器单帧扫描点数ρ、激光器单帧扫描时间、激光光束的发散角、激光器李萨如扫描模式参数；S2，建立激光器的李萨如扫描离散数字模型；S3，构建出射激光的数字模型，激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真；S4，根据步骤S1获取的激光器单帧扫描点数ρ，确定数字化扫描视场区域数组为[kρ,kρ]，其中k≥1且为正整数，用数字化扫描视场区域数组记录激光光束扫过的频次或强度；S5，根据步骤S2建立的激光器李萨如扫描离散数字模型、步骤S1获取的激光器相关特性参数、以及步骤S3建立的出射激光的数字模型，对数字化的扫描视场区域进行仿真扫描，对扫描过程中处于激光束范围内的扫描视场区域数组进行赋值计数；S6，根据数字化扫描区域数组记录的数据，对扫描视场区域数组进行统计分析，确定视场内的激光扫描覆盖率；所述视场内的激光扫描覆盖率通过下式确定： 其中，η1表示激光器一帧扫描过程中视场内的激光扫描覆盖率，g1代表被激光器扫描到的数组元素的个数；对于加值法，g1为被激光器扫描到的且扫描到的频次大于阈值的有效数组元素的个数；对于最大强度值法，g1为被激光器扫描到的且强度大于阈值的有效数组元素的个数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置
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