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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种点云形态对称目标的航向角检测优化方法及装置，方法包括：对已标注训练数据进行特征提取处理，得到第一特征，所述已标注训练数据为激光雷达点云数据；对所述已标注训练数据中点云形态对称目标的航向角进行周期限制，使得所述对称目标的航向角区间的跨度为180°；基于所述第一特征确定所述对称目标的目标航向角，所述航向角处于所述航向角区间之中。上述方案在进行对称目标的航向角预测时，将航向角限制在跨度为180°的航向角区间中，这样就能够消除在采用三角函数进行航向角回归的实现中，三角函数周期性导致的对称目标的航向识别存在混淆的问题，提升航向角的预测准确度。
主权项：1.一种点云形态对称目标的航向角检测优化方法，应用于目标检测模型，其特征在于，包括：对已标注训练数据进行特征提取处理，得到第一特征，所述已标注训练数据为激光雷达点云数据；对所述已标注训练数据中点云形态对称目标的航向角进行周期限制，使得所述对称目标的航向角区间的跨度为180°；基于所述第一特征，采用三角函数编码的方式确定所述对称目标的目标航向角，所述航向角处于所述航向角区间之中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种点云形态对称目标的航向角检测优化方法及装置
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