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申请/专利权人：江苏微感科技有限公司
摘要：本发明涉及应用于激光雷达领域的一种抗干扰的车载雷达，当激光雷达表面粘有昆虫等异物时，使多用块的运动轨迹覆盖整个防护罩，多用块在移动的过程中没有与异物重合时，激光雷达的捕捉强度进一步降低，记为b，当多用块移动至与异物重合时，激光雷达的捕捉强度提高，记为c，且c≥a、c＜b，当c≥a、c＜b时，标记此时多用块的坐标，完成异物的定位，多用块吸附清洗液，移动至异物处清洗，通过上述设置，能够定位激光雷达表面的异物，且在定位结束后能够针对的清洗异物，对激光雷达的影响小，更适合在行车的过程中使用，同时在清洗的过程中，不会造成二次污染，极大的提高了车载雷达抗干扰效果。
主权项：1.一种抗干扰的车载雷达，包括外壳（1）和定点扫除程序，其特征在于，所述外壳（1）的内部安装有激光雷达（2），所述激光雷达（2）的一端安装有防护罩（201），所述外壳（1）靠近防护罩（201）的一端开设有视窗（101），所述防护罩（201）的一侧设置有多用块（10），所述多用块（10）的表面固定连接有纤维层（1001）；所述定点扫除程序的使用方法包括以下步骤：S1、程序启动：当激光雷达（2）的捕捉强度在0-1秒内降低百分之十以内时，定点扫除程序启动，且此时激光雷达（2）的捕捉强度记为a；S2、扫描：所述多用块（10）从防护罩（201）的一端移动至另一端，且多用块（10）每完成一次移动后，向上移动一次，然后多用块（10）再次穿过防护罩（201），直至多用块（10）的运动轨迹覆盖整个防护罩（201）；S3、定位：所述多用块（10）在移动的过程中，且没有与异物重合时，所述激光雷达（2）的捕捉强度进一步降低，记为b，当多用块（10）移动至与异物重合时，所述激光雷达（2）的捕捉强度提高，记为c，且c≥a、c＜b，当c≥a、c＜b时，标记此时多用块（10）的坐标，完成异物的定位；S4、清洁：所述多用块（10）吸附清洗液，移动至异物处清洗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏微感科技有限公司 一种抗干扰的车载雷达
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