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一种冰沙机中冰沙质地细腻度的智能控制方法及系统 

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申请/专利权人:广东美科冷链科技有限公司

摘要:本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种冰沙机中冰沙质地细腻度的智能控制方法及系统,所述方法具体包括:获取冰沙材料的粘度数据、质地数据和温度数据,根据所述粘度数据、所述质地数据和所述温度数据评估所述冰沙材料在混合后的综合物理特性,以及控制所述冰沙材料在混合过程中的综合物理特性;基于模糊逻辑推理算法,根据所述粘度数据和所述温度数据获得所述冰沙材料的当前质地状态值,通过比较所述当前质地状态值和第一细腻度目标值,确定是否需要调整所述冰沙材料的制作参数。本发明能够实时监控和调整冰沙的制作过程,以达到用户期望的质地细腻度。

主权项:1.一种冰沙机中冰沙质地细腻度的智能控制方法,其特征在于,所述方法具体包括:获取冰沙材料的粘度数据、质地数据和温度数据,根据所述粘度数据、所述质地数据和所述温度数据评估所述冰沙材料在混合后的综合物理特性,以及控制所述冰沙材料在混合过程中的综合物理特性;基于模糊逻辑推理算法,根据所述粘度数据和所述温度数据获得所述冰沙材料的当前质地状态值,通过比较所述当前质地状态值和第一细腻度目标值,确定是否需要调整所述冰沙材料的制作参数;根据搅拌装置的当前搅拌速度和制冷装置的当前冷却效率以及预设工艺参数范围,判断需要是否进行参数调整,若判断为是,则根据所述冰沙材料的材料特性对所述搅拌装置的搅拌速度和所述制冷装置的冷却效率的影响关系,实现第一协同调整控制,所述第一协同调整控制为针对所述冰沙材料在搅拌速度和冷却效率的协同调整控制;根据计算机视觉计算对所述冰沙材料的冰沙表面图像进行实时检测,获得所述冰沙材料的质地细腻度指标,当所述质地细腻度指标和第二细腻度目标值之间的偏差值低于预设偏差阈值时,触发所述第一协同调整控制;通过比较制冷腔内的环境温度数据和目标温度范围,确定温度偏差值和温度偏差率,根据所述温度偏差值和所述温度偏差率获得所述制冷装置的制冷控制优化参数,根据所述制冷控制优化参数实现对所述制冷腔的环境温度控制;通过比较所述粘度数据和目标粘度范围,确定粘度偏差值和粘度偏差率,根据所述粘度偏差值和所述粘度偏差率获得所述搅拌装置的搅拌控制优化参数,根据所述搅拌控制优化参数实现对所述冰沙材料的粘度均匀控制;确定预备引入的新冰沙材料的引入控制参数,根据所述引入控制参数将所述新冰沙材料引入到旧冰沙材料中,并根据所述新冰沙材料和所述旧冰沙材料之间的融合情况实时调整所述新冰沙材料的引入控制参数和所述搅拌装置的工作参数。

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权利要求:

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