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申请/专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
摘要：本发明公开了一种侧扫声呐图像速度校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；其次获取AUV经纬航行速度；包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块和设计经纬航行速度公式；然后校正侧扫声呐图像纵向像素距离；包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块最后输出速度校正后的侧扫声呐图像。通过上述步骤，本发明的侧扫声呐图像速度校正方法有助于校正图像纵向异常拖拽和压缩畸变，有利于恢复侧扫声呐图像原有海底特征，提高侧扫声呐图像的检测精度。
主权项：1.一种侧扫声呐图像速度校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，读取存在纵向几何畸变的侧扫声呐图像；步骤S2，获取AUV经纬航行速度，包括由航迹线方向划分侧扫声呐单位图像块设计经纬航行速度公式，所述经纬航行速度公式为： 式中：Dloni、Dlati、Dloni+ε、Dlati+ε分别为第i、i+ε帧图像对应位置处经纬度，ΔTii+ε为第i到i+ε帧图像的时间间隔，r为地球半径；步骤S3，校正侧扫声呐图像纵向像素距离，包括计算纵向比例校正系数μ、获取校正后的侧扫声呐单位图像块纵向像素距离N'dir、复原侧扫声呐单位图像块步骤S4，输出速度校正后的侧扫声呐图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种侧扫声呐图像速度校正方法
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