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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提出了一种面向危险环境的应急接线机器人系统，属于智能机器人领域。解决危险环境中的线缆接线对人体危害大的问题。它包括移动平台，其上设置有导线定位模块和分布在导线定位模块两侧的机械臂和导线处理模块；导线定位模块包括两个对称布置的导线单元；每个导线单元包括导线导向通道、设置在导线导向通道内的主动送线轮和被动送线轮以及驱动组件；导线处理模块包括与每个导线单元对应布置的压线单元、设置在每个压线单元远离导线定位模块一侧的剥线单元和压接单元，剥线后两个导线导向通道均旋转使得两条线缆裸露部分相对后，压接单元用于将套管挤压完成两个线缆的连接。它主要用于在危险环境中完成线缆的接线。
主权项：1.一种面向危险环境的应急接线机器人系统，其特征在于，包括：移动平台2，其上设置有导线定位模块4和分布在导线定位模块4两侧的机械臂3和导线处理模块1；所述导线定位模块4包括两个对称布置的导线单元；每个所述导线单元包括导线导向通道、设置在导线导向通道内且相对布置的主动送线轮4-1和被动送线轮4-2以及用于驱动导线导向通道相对于移动平台2进行直线运动和转动运动的驱动组件；所述导线处理模块1包括与每个导线单元对应布置的压线单元、设置在每个压线单元远离导线定位模块4一侧的剥线单元和压接单元，所述机械臂3分别将每个线缆的自由端送入对应的导线导向通道内，线缆自由端在主动送线轮4-1和被动送线轮4-2之间被输送到对应的压线单元处压紧后被相应的剥线单元剥线，剥线后两个导线导向通道均旋转使得两条线缆裸露部分相对后，所述压接单元用于将套管输送至两个导线之间，每个所述导线单元带动对应线缆插置于套管内，所述压接单元用于将套管挤压完成两个线缆的连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种面向危险环境的应急接线机器人系统
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