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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机位置和速度的复数型锁相环估计方法及装置，包括以下步骤：步骤一，获得电机三相定子电流，对电机三相定子电流进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的电机定子电流；步骤二，根据αβ坐标系下的定子电流构建滑模观测器；步骤三，依据由滑膜观测器获取的估计电流以及由坐标变换得到的实测电流的关系，得到电机在αβ坐标系下的反电动势；步骤四，对反电动势进行Park变换和复数计算，得到在两相旋转估计坐标系不受电机速度正反转影响的复数型电机位置误差；根据该误差关系，设计位置和速度观测器，得到电机的估计位置和估计速度。本发明在大速度跳变和正反转等极端工况下，仍可准确估计电机的位置和速度。
主权项：1.一种永磁同步电机位置和速度的复数型锁相环估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，获得两相静止坐标系下的电机定子电流：首先采集电机三相定子电流，然后对所述三相电流进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的电机定子电流；所述两相静止坐标系为αβ坐标系；步骤二，在αβ坐标系下，利用电机的定子电流构建滑膜观测器；步骤三，根据由滑膜观测器获得的估计电流和由坐标变换获得的实测电流的关系，得到电机在αβ坐标系下的反电动势；该反电动势包含电机位置和速度信息；步骤四，对所述反电动势进行Park变换和复数计算，得到在两相旋转估计坐标系下不受电机速度正反转影响的复数型电机位置误差，根据该误差关系，设计位置和速度观测器，得到估计的电机位置和速度；所述两相旋转估计坐标系为dq坐标系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 一种永磁同步电机位置和速度的复数型锁相环估计方法及装置
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