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申请/专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
摘要：本发明公开了一种钻杆库及钻机，钻杆库包括：基架，活动升降安装有凿岩机；钻杆夹持装置，包括第一主体结构、第一链式限位结构和第一机械手，第一主体结构设有用于安装钻杆的限位槽，第一链式限位结构用于带动钻杆沿限位槽滑动；第一机械手安装于第一主体结构，第一机械手用于夹紧移动至凿岩机下方的钻杆；钻杆接卸装置，包括第二主体结构、第二链式限位结构、升降结构和第二机械手，第二链式限位结构设置于第二机械手下方；升降结构安装于第二主体结构，用于驱动第二机械手升降；第二机械手用于夹紧钻杆并带动被夹紧的钻杆绕自身轴线转动。根据本发明实施例的钻杆库，能适用狭小采场，减少人工作业，减少钻杆螺纹的磨损。
主权项：1.一种钻杆库，其特征在于，包括：基架，活动升降安装有凿岩机；钻杆夹持装置，安装于所述基架，且设置于所述凿岩机下方；所述钻杆夹持装置包括第一主体结构、第一链式限位结构和第一机械手，所述第一主体结构设有用于安装钻杆的限位槽，所述第一链式限位结构包括第一链条，所述第一链条设有多个间隔设置的第一限位片，相邻的所述第一限位片之间形成供钻杆嵌入的第一卡槽，所述第一链条转动能带动所述第一限位片移动，进而带动钻杆沿所述限位槽滑动；所述第一机械手安装于所述第一主体结构，所述第一机械手用于夹紧移动至所述凿岩机下方的钻杆；钻杆接卸装置，安装于所述基架，且设置于所述钻杆夹持装置下方；所述钻杆接卸装置包括第二主体结构、第二链式限位结构、升降结构和第二机械手，所述第二链式限位结构安装于所述第二主体结构，且设置于所述第二机械手下方；所述第二链式限位结构包括第二链条，所述第二链条设有多个间隔设置的第二限位片，相邻的所述第二限位片之间形成供钻杆嵌入的第二卡槽，所述第二链条转动能带动所述第二限位片移动；所述升降结构安装于所述第二主体结构，用于驱动所述第二机械手升降；所述第二机械手用于夹紧钻杆并带动被夹紧的钻杆绕自身轴线转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南创远高新机械有限责任公司 一种钻杆库及钻机
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