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申请/专利权人:河北科技大学
摘要:本发明设计了一种井口式钻杆磁记忆在线检测装置及其运动控制方法。该装置整体呈“台阶”形状,包括:伸缩装置、检测装置、清洗装置以及支撑框架。其四个伸缩装置分别通过铝合金支架固定于平台四脚,通过电机驱动滚珠丝杠传动,完成伸缩运动。检测装置包括滚轮、探头、磁记忆传感器、薄膜压力传感器及传感器支架。探头连接滚轮、传感器支架,探头后置压力传感器。在钻井过程中,利用磁探针对钻柱进行全过程的扫描和探测。清洗装置采用圆弧形状的树脂刮板,垂直安装在所述检测装置的探头板底部。支撑装置采用铝合金管,四脚支撑的平台结构。钻井平台的在线检测装置可检测钻杆在工作后的力学性能以及缺陷。
主权项:1.一种井口式钻杆磁记忆在线检测装置,其特征在于,包括支撑框架1、伸缩装置2、检测装置3以及清洗装置4和控制系统;清洗装置4主体部分为刮板41,其通过螺栓安装在检测装置3的底部,检测装置3通过探头连接板26和探头支架262与伸缩装置2中的滑块25固定,从而实现伸缩装置2带动检测装置3同步运动;支撑框架1中的底部支架作为伸缩装置2、检测装置3以及清洗装置4整体的承托结构,底部支架带有四个可调节高度的地脚11为支撑,并安装上部框架以增强平台的整体强度和稳定性。
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百度查询: 河北科技大学 一种井口式钻杆磁记忆在线检测装置
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