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一种全解耦的角速率传感器 

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申请/专利权人:苏州感测通信息科技有限公司

摘要:本发明提供一种全解耦的角速率传感器,包括:衬底、设置于衬底上的驱动结构和检测结构;所述驱动结构通过驱动连接梁连接于所述检测结构;所述检测结构环绕中心锚接组合梁设置;所述中心锚接组合梁设置于所述衬底的中心位置;所述检测结构与所述中心锚接组合梁连接,其内部弹性连接的检测质量块由所述中心锚接组合梁进行限位,使得所述检测结构由所述驱动结构带动在X轴和Y轴所在xy平面内运动时,所述检测质量块保持静止状态;当外界具有角速度输入时,所述检测质量块在垂直于所述xy平面的Z轴方向进行往复运动,以此实现了角速率传感器中驱动与检测的解耦,降低了驱动对检测的正交影响,提高了陀螺的精度。

主权项:1.一种全解耦的角速率传感器,其特征在于,包括:衬底、设置于衬底上的驱动结构和检测结构;所述驱动结构通过驱动连接梁连接于所述检测结构;所述检测结构环绕中心锚接组合梁设置;所述中心锚接组合梁设置于所述衬底的中心位置;所述检测结构与所述中心锚接组合梁连接,其内部弹性连接的检测质量块由所述中心锚接组合梁进行限位,使得所述检测结构由所述驱动结构带动在X轴和Y轴所在xy平面内运动时,所述检测质量块保持静止状态;当外界具有角速度输入时,所述检测质量块在垂直于所述xy平面的Z轴方向进行往复运动。

全文数据:

权利要求:

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