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申请/专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要：本申请公开了一种用于安装幕墙的方法、装置及幕墙安装作业机械，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取多个图像采集设备对幕墙和幕墙对应的目标安装框架拍摄得到的多张初始图像，其中，幕墙上设置有多个幕墙标识码，目标安装框架上设置有多个与幕墙标识码位置对应的框架标识码，初始图像中包括位置对应的幕墙标识码和框架标识码；对各初始图像进行拆分，以得到分别包括幕墙标识码和框架标识码的目标图像；提取各目标图像中的位姿特征点；根据多个位姿特征点，确定幕墙和目标安装框架的多个相对位姿信息；将多个相对位姿信息进行融合以得到目标位姿信息；根据目标位姿信息对所述幕墙进行安装。本申请能提高幕墙安装精度。
主权项：1.一种用于安装幕墙的方法，其特征在于，所述幕墙上设置有多个图像采集设备，所述方法包括：获取所述多个图像采集设备对所述幕墙和所述幕墙对应的目标安装框架拍摄得到的多张初始图像，其中，所述幕墙上设置有多个幕墙标识码，所述目标安装框架上设置有多个与所述幕墙标识码位置对应的框架标识码，所述初始图像中包括位置对应的所述幕墙标识码和所述框架标识码；对各所述初始图像进行拆分，以得到分别包括所述幕墙标识码和所述框架标识码的目标图像；提取各所述目标图像中的位姿特征点；根据多个所述位姿特征点，确定所述幕墙和所述目标安装框架的多个相对位姿信息；将所述多个相对位姿信息进行融合以得到目标位姿信息；根据所述目标位姿信息对所述幕墙进行安装。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于安装幕墙的方法、装置及幕墙安装作业机械
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