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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司

摘要：本申请提供一种双电驱桥电机旋转方向的控制方法、控制系统及车辆。双电驱桥对向布置。该方法包括：在车辆上电启动后，第一和第二变速箱控制器分别识别出所要控制的是第一和第二电驱桥，并向第一和第二电机控制器分别发送携带有第一和第二旋向值的报文；第一电机控制器根据第一旋向值进行自学习，并将其存入第一寄存器中；第二电机控制器根据第二旋向值进行自学习，并将其存入第二寄存器中；第一电机控制器基于第一旋向值来控制第一电机执行第一旋转方向；第二电机控制器基于第二旋向值来控制第二电机执行第二旋转方向，其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。本申请能够减少对零部件技术管理成本。

主权项：1.一种双电驱桥电机旋转方向的控制方法，双电驱桥包括对向布置的第一电驱桥和第二电驱桥，所述第一电驱桥和所述第二电驱桥均具有相对的第一侧和第二侧，所述第一电驱桥包括安装在其第一侧的第一电机，所述第二电驱桥包括安装在其第二侧的第二电机，其特征在于，所述控制方法包括：在车辆上电启动后，第一变速箱控制器识别出所要控制的是第一电驱桥，并向第一电机控制器发送携带有第一旋向值的报文；第二变速箱控制器识别出所要控制的是第二电驱桥，并向第二电机控制器发送携带有第二旋向值的报文，其中，所述第一旋向值与所述第二旋向值不同；所述第一电机控制器根据接收到的所述第一旋向值进行自学习，并将本次学习到的所述第一旋向值存入内部的第一寄存器中；所述第二电机控制器根据接收到的所述第二旋向值进行自学习，并将本次学习到的所述第二旋向值存入内部的第二寄存器中；所述第一电机控制器基于所述第一旋向值来控制所述第一电机执行第一旋转方向；所述第二电机控制器基于所述第二旋向值来控制所述第二电机执行第二旋转方向，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

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