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申请/专利权人：清华大学;江西昌河航空工业有限公司
摘要：本发明提出一种直升机基准段数字化、高精度柔性调姿系统与方法，系统包括横梁、立柱、测量设备、六自由度主减速器定位工装与数字化调姿设备，利用测量设备构建调姿测量场，利用数字化调姿设备实现直升机机身的调姿，并在机身段调姿到位后，利用六自由度主减速器定位工装实现直升机基准段顶部交点孔的位置固定，从而通过将数字化调姿设备与六自由度主减速器定位工装配合使用，对直升机基准段采用上下齐固定的方式，确保直升机基准段及其顶部交点孔在多段调姿对接时保持位姿不变，避免机身段对接过程中发生移动，提高装配对接的精度和质量。
主权项：1.一种直升机基准段数字化、高精度柔性调姿系统，其特征在于，包括：横梁，所述横梁适于固定六自由度主减速器定位工装；立柱，所述立柱固定连接于所述横梁的两端，以支撑所述横梁；测量设备，所述测量设备固定安装在所述立柱上，以提供所述直升机基准段调姿过程中的测量数据；六自由度主减速器定位工装，所述六自由度主减速器定位工装安装于所述横梁，以定位所述直升机基准段的主减速器的接头位置，所述六自由度主减速器定位工装的底部适于可拆卸连接所述直升机基准段；数字化调姿设备，所述数字化调姿设备设于两个所述立柱之间且位于所述六自由度主减速器定位工装的正下方，所述数字化调姿设备的顶部适于可拆卸连接所述直升机基准段。
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权利要求：
百度查询： 清华大学 江西昌河航空工业有限公司 直升机基准段数字化、高精度柔性调姿系统与方法
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