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申请/专利权人：中安国泰(北京)科技发展有限公司
摘要：本发明涉及边坡雷达监测技术领域，公开了一种基于视觉实地取景的激光界定边界方法及其系统，获取矿坑边坡的三维立体图像；向矿坑边坡发射两条激光射线，且以两条激光射线为基准构建两条竖向分界线，确定该监控区域的二维侧向平面图像，并建立监控区域的二维坐标系；从三维立体图像中获取用于确定边坡雷达安装位置的特征采样点，确定边坡雷达相对于监控区域的安装位置，且确定边坡雷达在监控区域内的旋转角度范围；重复上述步骤，前后两次发射的激光射线存在至少有一条重合的竖向边界线，直至所有定位后的边坡雷达能够对整个边坡的全覆盖式监控；实现对矿坑边坡的整体全覆盖式监控，减少边坡盲区。
主权项：1.一种基于视觉实地取景的激光界定边界方法，其特征在于，包括：步骤100、对矿坑边坡进行视觉取景，获取所述矿坑边坡的三维立体图像；步骤200、向真实环境中的所述矿坑边坡发射两条激光射线，且以两条激光射线在所述矿坑边坡形成的激光点为基准点构建两条竖向分界线，通过两条所述竖向分界线和该竖向分界线内的矿坑上下边界圈定监控区域，基于实时取景产生的监控区域的三维立体图像确定该监控区域的二维侧向平面图像，并建立所述监控区域的二维坐标系；步骤300、从实时取景产生的监控区域的三维立体图像中获取用于确定边坡雷达安装位置的特征采样点，调整所述边坡雷达转动，依次向每个所述特征采样点发射雷达电磁波进行采样工作，基于所述边坡雷达对每个所述特征采样点分别采样时对应的转向角度，确定所述边坡雷达相对于所述监控区域的安装位置，且基于边坡雷达的安装位置确定所述边坡雷达在所述监控区域内的旋转角度范围；步骤400、重复步骤200和步骤300，且依次对所述矿坑边坡分别发射两条激光射线时，前后两次发射的激光射线存在至少有一条重合的竖向边界线，确定每两个竖向边界线对应的边坡雷达安装位置，直至所有定位后的边坡雷达能够对整个边坡的全覆盖式监控。
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权利要求：
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