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申请/专利权人：发纳科美国公司
摘要：一种用于可视化和修改机器人操作区域的增强现实AR系统。该系统包括与机器人控制器通信的AR装置，诸如头戴式耳机。AR装置包括用于操作区域的AR显示和修改的软件。经由对视觉标记的检测，向机器人坐标系登记AR装置。AR装置显示覆盖在机器人和现有固定设备的真实世界图像上的操作区域，其中随着用户在机器人工作单元周围移动，更新显示。虚拟操作区域上的控制点被显示，并允许用户重新调整操作区域的形状。机器人可以在AR会话期间操作，运行机器人的编程运动，并评估操作区域。区域违规在AR显示器中突出显示。当区域定义完成后，将最终确定的操作区域上传到机器人控制器。
主权项：1.一种用于可视化和修改机器操作区域的系统，所述系统包括：能在工作单元中操作的机器；与所述机器通信的机器控制器，所述控制器包括处理器和存储器并配置有用于控制所述机器的操作的机器控制软件；以及与所述机器控制器通信的增强现实AR装置，所述AR装置具有一个或多个相机、多个位置跟踪传感器并具有显示器，所述AR装置进一步包括被配置为运行AR区域软件应用程序的处理器和存储器；其中，所述AR区域软件应用程序提供的特征包括：建立所述AR装置相对于工作单元坐标系的位置和取向；随着所述AR装置移动，连续跟踪所述AR装置相对于所述工作单元坐标系的所述位置和取向；创建、显示和修改一个或多个操作区域，包括提供叠加在所述机器人和所述工作单元中的其它物理项目的图像上的所述操作区域的虚拟显示，其中，所述操作区域中的每个操作区域都包括用于定义和修改操作区域位置、大小和形状的控制点，所述控制点包括用于定义和修改六面体和金字塔形操作区域的拐角点的控制点以及用于定义和修改圆柱体操作区域的长度和端部形状的控制点；检查操作区域、所述机器的部件和所述工作单元中的所述其它物理项目之间的干扰，包括检查所述机器通过预定义运动程序移动时的干扰；以及将所述操作区域传输到所述机器控制器，以在机器操作期间随后使用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发纳科美国公司 使用增强现实可视化和修改操作界定区域
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