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申请/专利权人：中国科学院电工研究所
摘要：本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种直线感应电机的无速度传感器测速方法、系统及设备，旨在解决现有的分段直线电机无速度传感器测速方法计算负担重，调谐参数多和鲁棒性低等问题。本发明包括：预先构建电机状态方程，采集分段供电直线感应电机各定子段的供电电压；基于所述各定子段的供电电压，获取包含完整速度信息的锯齿波信号；基于所述包含完整速度信息的锯齿波信号，通过切换定参的方法计算动子速度。本发明通过获取各定子段的供电电压即可求得动子速度，不依赖电机参数的准确性、能够适用于直线电机的分段切换供电场合且保持较低的抖动和噪声，且在智能控制技术领域，能够计算负担轻，调谐参数少和鲁棒性高。
主权项：1.一种直线感应电机的无速度传感器测速方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，预先构建电机状态方程，并采集分段供电直线感应电机各定子段的电压；所述电机状态方程，为直线感应电机在同步坐标系下的电压、电流、磁链与动子速度的对应关系；步骤S2，基于采集的各定子段的电压，根据电机状态方程的推导式获取整合了所有定子段电压变化的锯齿波信号；步骤S3，基于所述锯齿波信号，通过切换定参的方法计算动子速度；所述切换定参法，为通过锯齿波信号在切换处的信息，结合输入的定子电流的频率进行速度信息提取，从而获得动子速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院电工研究所 一种直线感应电机的无速度传感器测速方法、系统及设备
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