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申请/专利权人：西安航天精密机电研究所

摘要：本发明涉及一种双余度电动缸，解决了现有技术存在机械设计上的力纷争较难调试、单路电机工作性能较弱，且需要负担故障路电机负载的技术问题。本发明包括减速箱、电机组和缸体；电机组包括两个电机；缸体包括缸筒；减速箱包括传动模块及两个与电机连接的行星齿轮减速器；缸筒内设置有丝杠、丝杠螺母、推杆及拉环；传动模块包括输入齿轮、丝杠齿轮，以及差动行星轮系；输入齿轮为第一输出，差动行星轮系的太阳轮为第二输出，输入齿轮与其齿圈外齿啮合；差动行星轮系的同轴设有传动齿轮，传动齿轮与丝杠齿轮啮合；本发明通过差动行星轮系的设计，两个电机在驱动时仅有一个提供输入动力，主份、备份通道的性能基本相同，且主备身份可以互换。

主权项：1.一种双余度电动缸，包括减速箱34，以及设置在减速箱34上的电机组和缸体；所述电机组包括第一电机12、第二电机13，以及套设在第一电机12和第二电机13外部与减速箱34固连的电机罩11；电机罩11上设置有与第一电机12和第二电机13连接的电连接器10，电连接器10用于连接控制线缆；所述缸体包括缸筒9以及设置在缸筒9末端的端座8，端座8上设置有内孔，内孔中安装有滑套24；所述减速箱34包括箱体18；箱体18的内部设置有传动模块，一侧设置有上端口和下端口，另一侧设置有箱体端盖19；上端口的外部设有第一行星齿轮减速器15和第二行星齿轮减速器14；所述缸筒9套设在下端口的外部并与减速箱34固连；缸筒9内设置有丝杠22，丝杠22前端穿过下端口，通过两个轴承可旋转嵌设在箱体18的内部；丝杠22上设置有与其配合的丝杠螺母21以及推杆23，推杆23的末端穿过端座8上的滑套24，并设有拉环7；滑套24用于为推杆23提供径向支撑；所述第一行星齿轮减速器15和第二行星齿轮减速器14的输入端分别与第一电机12和第二电机13连接，输出端通过传动模块与丝杠22的前端连接；其特征在于：所述传动模块包括安装在所述第一行星齿轮减速器15的输出端的输入齿轮1，安装在所述丝杠22的前端与其同轴的丝杠齿轮5，以及差动行星轮系6；所述丝杠齿轮5位于两个所述轴承之间；所述差动行星轮系6的太阳轮安装在所述第二行星齿轮减速器14的输出端，齿圈为内外双齿圈结构；所述输入齿轮1与差动行星轮系6的齿圈外齿啮合；所述差动行星轮系6的行星轮系轴上同轴设置有传动齿轮3，传动齿轮3与所述丝杠齿轮5啮合；通过所述电连接器10向所述第一电机12和第二电机13的其中一个供电，使得第一电机12和第二电机13中仅有一个提供所述传动模块的输入动力。

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