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一种基于物体上下文尺度自适应特征增强的目标检测方法 

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申请/专利权人:四川大学

摘要:本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于物体上下文尺度自适应特征增强的目标检测方法。首先通过骨干网络提取图像特征,利用得到的各层次特征进行第一阶段的预测,得到各尺度物体的候选区域和ROI特征;再获取不同范围的上下文信息,以满足不同种类物体对上下文信息范围的需求;动态地为不同的候选区域选择对应的上下文信息,得到多个包括ROI特征和上下文特征的特征对;对每个特征对当中的特征进行融合增强,最后进行第二阶段的预测,得到最终的预测框。本发明极大地提升了目标模型对各种尺度物体的感知能力,从而更准确地识别不同尺度的物体;赋予了目标模型更强的鲁棒性和适应性,使其能够在各种复杂环境下高效完成目标检测任务。

主权项:1.一种基于物体上下文尺度自适应特征增强的目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:通过骨干网络和特征金字塔对待检测图像进行特征提取以及特征融合,得到包括细节信息和语义信息的各层次特征;步骤2:利用得到的各层次特征进行第一阶段的预测,得到待检测图像中各尺度物体的候选区域,然后利用ROIPooling或者ROIAlign操作得到所有尺度物体的候选区域特征ROI;步骤3:使用不同空洞率的空洞卷积调整感受野的范围,从而得到不同范围的上下文信息,以满足待检测图像中不同物体对上下文信息范围的需求;步骤4:基于Transformer的思想,动态地为不同的候选区域选择对应的上下文信息,得到不同物体所需的上下文特征,并由不同物体的候选区域特征ROI与其对应的上下文特征组成相应的特征对;步骤5:对每个特征对当中的候选区域特征ROI以及上下文特征进行融合增强,得到最终的增强后的候选区域特征步骤6:利用上下文信息增强后的候选区域特征进行第二阶段的预测,得到最终的预测框。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川大学 一种基于物体上下文尺度自适应特征增强的目标检测方法

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