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申请/专利权人：地平线征程(上海)科技有限公司
摘要：公开了一种图像增强网络的训练方法及装置、图像增强方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括基于初始色彩校正模型对第一图像样本和第一图像样本对应的色温进行处理，确定多个预测色彩校正权重；基于多个预测色彩校正权重和标定色彩校正矩阵对第一图像样本进行图像增强处理，确定色彩增强图像样本；基于图像感知模型对色彩增强图像样本进行颜色感知的感知结果和第一图像样本对应的感知标签，迭代训练初始色彩校正模型，得到图像增强网络中的目标色彩校正模型。本公开方案中的图像增强网络可以对原始图像进行色彩增强得到色彩增强图像，故基于该色彩增强图像进行颜色感知时，能够提高颜色感知的准确性，确保车辆驾驶的安全性。
主权项：1.一种图像增强网络的训练方法，包括：确定多个不同色温对应颜色的标定色彩校正矩阵、多个待增强处理的第一图像样本、各所述第一图像样本对应的色温，以及各所述第一图像样本对应的感知标签；基于初始色彩校正模型对所述第一图像样本和所述第一图像样本对应的色温进行处理，确定多个预测色彩校正权重；基于所述多个预测色彩校正权重和所述标定色彩校正矩阵对所述第一图像样本进行图像增强处理，确定所述第一图像样本对应的色彩增强图像样本；基于图像感知模型对所述色彩增强图像样本进行颜色感知，得到感知结果；基于所述感知结果和所述第一图像样本对应的感知标签，迭代训练所述初始色彩校正模型，得到目标色彩校正模型；基于所述目标色彩校正模型，得到所述图像增强网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 地平线征程(上海)科技有限公司 图像增强网络的训练方法及装置、图像增强方法及装置
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