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申请/专利权人：山东吉利达智能装备集团有限公司

摘要：本发明涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。

主权项：1.一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号；所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。

全文数据：分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用技术领域：本发明涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用。背景技术：众所周知，为了提高实战化训练水平，在军事训练中需要组织各种形式的实弹射击训练。在训练中，将可起倒或可旋转的靶机作为射击目标，可提升单兵实弹射击水平。为了进一步模拟实战环境，我们在靶机上加装用于模拟敌方作战人员火力的激光装置。在训练过程中，受训人员实弹射击靶机，靶机自动记录并上传射击成绩，而激光装置在受训人员射击时，向受训人员发出用于模拟敌方射击的光信号，受训人员携带信号接收装置，并根据接收的信号做出自身伤亡与否的判断。通过这种训练系统可以最大程度模拟实际战场环境，提高训练效果。但在实际应用过程中，靶机被实弹击中时受到较大的冲击力，靶机上的激光装置往往很容易遭到破坏，且激光装置造价较高，这无形中增加了组织实弹射击训练的成本。此外，现阶段的靶机装置功能不完善，无法基于人员移动和地形区别实现智能起倒、智能打击，因此对于实时战场态势把握差，训练效果不理想。发明内容：本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用。本发明可以通过以下措施达到：一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。本发明所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。本发明所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件，起倒摆动组件设置在旋转底座上，支架与起倒摆动组件相连，上位机向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件驱动支架带动激光发射器起倒。本发明所述起倒摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、摇杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端右端；进一步，主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面或激光发射器起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。本发明旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。本发明旋转底座中内轴套与外轴套之间设有深沟球轴承和推力球轴承，外轴套内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。本发明旋转底座中所述旋转电动机经螺栓与底座底板锁紧，进一步，外轴套上端面开设与螺栓相对应的锁紧孔，旋转电动机、底座底板、外轴套经螺栓固定连接。本发明中设有至少一组穿戴式激光接收机构和至少一组分体式靶机；每组穿戴式激光接收机构设有两个以上的激光接收器，两个以上的激光接收器分别被设置在对应作训人员头部、躯干、四肢的位置，两个以上的激光接收器根据设置位置不同，通过穿戴式激光接收机构的控制器事先设定编码ID，例如头部激光接收器设定为011，躯干部位的激光接收器设定为010，四肢部位的激光接收器设定为001，并通过上位机对每一组穿戴式激光接收机构的控制器设定编码，例如1号，此时1号穿戴式激光接收机构中包括至少一个头部激光接收器011、至少一个躯干部激光接收器010、至少一个四肢部位激光接收器001，上位机根据每组穿戴式激光接收机构上传的信息判断该作训人员受伤严重程度掉血量，进而判断其是否负伤阵亡。本发明所述穿戴式激光接收机构、分体式靶机中均设有与控制器相连的无线定位模块，可以采用GPS或北斗芯片实现，以便于上位机获取各终端的具体位置信息。本发明还提出了一种如上所述分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统的应用，其特征在于包括以下步骤：步骤一：初始化，上位机分别与分体式靶机、单兵所携带的穿戴式激光接收机构建立通信，获取射击范围内分体式靶机状态及位置信息、获取单兵状态及位置信息；步骤二：上位机根据步骤一所获取的数据，判断当前场内每个单兵对分体式靶机的威胁度，确定威胁度最高的目标；根据确定结果，向分体式靶机下发攻击指令；步骤三：分体式靶机结合隐靶周期T与攻击指令做出显靶、旋转至攻击指定区域、在区域内做扫描式射击的动作，步骤四：分体式靶机将靶面被击中数据实时上传给上位机，上位机判断分体式靶机是否死亡，若死亡，该分体式靶机隐靶并退出后续训练，若非死亡，该分体式靶机继续做扫描式射击，直至完成一个显靶周期T0后隐靶，隐靶后重复步骤二至四。本发明步骤二中威胁度由单兵密度信息、单兵距某靶机距离信息、等综合确定，其中单兵密度信息是指以某单兵为圆心，以设定距离为半径，设定为单位圆形区域，该单位圆形区域内单兵数量为单兵密度信息，单兵密度信息越高，威胁度越大，用于判断威胁度高的目标群。本发明所述步骤二中攻击指令包含角度信息，角度信息包含旋转底盘的旋转角度数据或包含旋转底盘的旋转角度数据以及纵向调整机构中角度调整数据。本发明步骤二中所述攻击指令中包括控制激光发射器输出模拟射击的连续激光信号的指令，当分体式靶机执行攻击指令时，使激光反向攻击模拟装置输出连续的波浪式带状模拟射击信号群，从而在不增加穿戴式激光接收机构中激光接收器数量的前提下，最大限度提高攻击准确率，降低因作训人员快速运动、地形凹凸不平等因素造成的模拟射击信号漏接缺陷。本发明在工作时，能够依据外军基于地形的火力控制规则进行开发，是蓝军作战规则的量化体现，涵盖了基于地形的火力控制规则中的目标基准点选取、火力压制区域确定、射击地段确定、射击方向确定、最远火力线确定、限制火力线确定、最后防护火力线确定等一系列作战规则；最终将作战行为量化为作战过程中控制蓝军的起身、瞄准、开火、隐蔽四个行为，靶机以显靶、旋转、发射激光、倒靶四个动作来对应这四个行为从而达到智能控制的目的。附图说明：附图1是本发明的结构示意图。附图2是本发明的工作流程图。附图3是本发明中实弹射击训练靶的结构示意图。附图4是本发明中激光反向攻击模拟装置的结构示意图。附图5是本发明中纵向角度调整机构的结构示意图。附图6是本发明中起倒摆动组件的结构示意图。附图7是本发明中旋转底座的结构示意图。附图8是附图7的局部放大图。附图9是本发明步骤二中威胁度、兵力数量、射击方向以及射击区域确定示意图。附图标记：上位机1、穿戴式激光接收机构2、分体式靶机3、靶面4、起倒摆动组件5、旋转底座6、支架7、激光发射器8、安装板9、角度调整电动机10、安装套11、支撑座12、靶杆套13、摆动电动机14、曲柄15、连杆16、摇杆17、主轴18、基座19、底部固定架20、底座21、旋转电动机22、外轴套23、内轴套24、深沟球轴承25、推力球轴承26、螺栓27、旋转电动机的输出轴28、单兵29、目标群30。具体实施方式：下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。如附图1所示，本发明提出了一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于设有上位机1、穿戴式激光接收机构2以及在上位机1的控制下联动协同工作的分体式靶机3，所述分体式靶机3由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；如附图7所示，所述实弹射击训练靶设有靶面4、起倒摆动组件5、旋转底座6，其中靶面4设置在起倒摆动组件5上，起倒摆动组件5设置在旋转底座6上；如附图8所示，所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座6、支架7、激光发射器8，其中激光发射器8安装在支架7上，支架7底端连接旋转底座6；其中穿戴式激光接收机构2、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机1建立数据沟通；其中上位机1向实弹射击训练靶的控制器下达旋转起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机1向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转起倒指令、激光发射器控制指令；上位机1接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构2接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。如附图9所示，本发明所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器8经纵向角度调整机构安装在支架7上；所述纵向角度调整机构包括安装板9、角度调整电动机10、安装套11以及与安装套11相连接的支撑座12，其中安装板9与支架7连接，角度调整电动机10固定在安装板9上，且角度调整电动机10的输出轴在水平方向与安装套11键连接，激光发射器8固定在支撑座12上，支撑座12与安装套11相连；上位机1相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。本发明所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件5，起倒摆动组件5设置在旋转底座6上，支架7与起倒摆动组件5相连，上位机4向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件5驱动支架带7动激光发射器8起倒。如附图6所示，本发明所述起倒摆动组件5包括靶杆套13、摆动电动机14、曲柄15、连杆16、摇杆17、主轴18、基座19，其中摆动电动机14的输出轴与曲柄15前端固定连接，曲柄15后端经滚针轴承与连杆16前端可转动连接，连杆16后端经另一组滚针轴承与摇杆17的一端可转动连接，摇杆17的另一端与主轴18固定连接，基座19的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴18依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座19上，靶杆套13连接在主轴18的左端右端；进一步，主轴18的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座19的左端或右端，摆动电动机14驱动曲柄15、连杆16和摇杆17带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套13经靶杆或支架带动靶面或激光发射器起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。如附图7所示，本发明旋转底座6包括底部固定架20、底座21、旋转电动机22，其中底座21底板上开设轴孔，并在底座21底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套23，底部固定架20对应设有与外轴套23同轴且外径小于外轴套23内径的内轴套24，旋转电动机22固定在底座21底板上，且旋转电动机22的输出轴28沿轴孔伸出底座21并与底部固定架20上的内轴套24键连接，内轴套24与外轴套23之间设有轴承。如附图8所示，本发明旋转底座6中内轴套24与外轴套23之间设有深沟球轴承25和推力球轴承26，外轴套23内壁开设与轴承相配合的台阶，其中推力球轴承26位于下端，以承担电动机轴向压力，深沟球轴承25位于推力球轴承上部，用于降低内轴套与外轴套相对运动时的摩擦。如附图8所示，本发明旋转底座6中所述旋转电动机22经螺栓27与底座底板锁紧，进一步，外轴套23上端面开设与螺栓27相对应的锁紧孔，旋转电动机22、底座1底板、外轴套23经螺栓固定连接。本发明中设有至少一组穿戴式激光接收机构和至少一组分体式靶机；每组穿戴式激光接收机构设有两个以上的激光接收器，两个以上的激光接收器分别被设置在对应作训人员头部、躯干、四肢的位置，两个以上的激光接收器根据设置位置不同，通过穿戴式激光接收机构的控制器事先设定编码ID，例如头部激光接收器设定为011，躯干部位的激光接收器设定为010，四肢部位的激光接收器设定为001，并通过上位机对每一组穿戴式激光接收机构的控制器设定编码，例如1号，此时1号穿戴式激光接收机构中包括至少一个头部激光接收器011、至少一个躯干部激光接收器010、至少一个四肢部位激光接收器001，上位机根据每组穿戴式激光接收机构上传的信息判断该作训人员受伤严重程度掉血量，进而判断其是否负伤阵亡。本发明所述穿戴式激光接收机构、分体式靶机中均设有与控制器相连的无线定位模块，可以采用GPS或北斗芯片实现，以便于上位机获取红方目标的具体位置信息。如附图2所示，本发明还提出了一种如上所述分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统的应用，其特征在于包括以下步骤：步骤一：初始化，上位机分别与分体式靶机、单兵所携带的穿戴式激光接收机构建立通信，获取射击范围内分体式靶机状态及位置信息、获取单兵状态及位置信息；步骤二：上位机根据步骤一所获取的数据，判断当前场内每个单兵对分体式靶机的威胁度，确定威胁度最高的目标；根据确定结果，向分体式靶机下发攻击指令；步骤三：分体式靶机结合隐靶周期T与攻击指令做出显靶、旋转至攻击指定区域、在区域内做扫描式射击的动作，步骤四：分体式靶机将靶面被击中数据实时上传给上位机，上位机判断分体式靶机是否死亡，若死亡，该分体式靶机隐靶并退出后续训练，若非死亡，该分体式靶机继续做扫描式射击，直至完成一个显靶周期T0后隐靶，隐靶后重复步骤二至四。本发明步骤二中威胁度由单兵密度信息、单兵距某靶机距离信息、等综合确定，其中单兵密度信息是指以某单兵为圆心，以设定距离为半径，设定为单位圆形区域，该单位圆形区域内单兵数量为单兵密度信息，单兵密度信息越高，威胁度越大，用于判断威胁度高的目标群。本发明所述步骤二中攻击指令包含角度信息，角度信息包含旋转底盘的旋转角度数据或包含旋转底盘的旋转角度数据以及纵向调整机构中角度调整数据。本发明步骤二中所述攻击指令中包括控制激光发射器输出模拟射击的连续激光信号的指令，当分体式靶机执行攻击指令时，使激光反向攻击模拟装置输出连续的波浪式带状模拟射击信号群，从而在不增加穿戴式激光接收机构中激光接收器数量的前提下，最大限度提高攻击准确率，降低因作训人员快速运动、地形凹凸不平等因素造成的模拟射击信号漏接缺陷。实施例：首先初始化，检测分体式靶机编号信息、初始位置、靶机运行规则参数起倒时间、命数等，单兵ID、状态及位置信息等；上位机每隔一定时间计算每台分体式靶机对应的威胁度最大的单兵，即遍历射击范围内所有单兵，其中可以按照以该单兵为圆心，以10米根据打击效果需要该数值可调整为半径的圆周范围内单兵数量即单兵密度信息，以及该单兵与对应靶机的距离，加权得到威胁度最大的单兵，这样就确定了打击目标；以打击目标为圆心的圆，圆周与靶机切线的夹角为激光扫射机构水平射击旋转角度，这样就确定了打击区域。上位机将打击信息传给分体式靶机，当该靶机同时完成一个隐靶周期时，分体式靶机完成起靶、旋转、在打击区域内进行扫描射击；当分体式靶机完成一个显靶周期或靶面遭到实弹打击宣告死亡，分体式靶机隐靶，这样就确定了隐靶时机。分体式靶机在上位机的控制下，依次循环执行目标选择、确定打击区域、旋转瞄准后射击，死亡退出训练或隐蔽隐靶。本发明与现有技术相比，能够依据外军基于地形的火力控制规则进行开发，是蓝军作战规则的量化体现，涵盖了基于地形的火力控制规则中的目标基准点选取、火力压制区域确定、射击地段确定、射击方向确定、最远火力线确定等一系列作战规则；最终将作战行为量化为作战过程中控制蓝军的起身、瞄准、开火、死亡或隐蔽四个行为，靶机以显靶、旋转、发射激光、隐靶四个动作来对应这四个行为从而达到智能控制的目的。

权利要求：1.一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。2.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。3.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件，起倒摆动组件设置在旋转底座上，支架与起倒摆动组件相连，上位机向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件驱动支架带动激光发射器起倒。4.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于所述起倒摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、摇杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端右端；进一步，主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面或激光发射器起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。5.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。6.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于设有至少一组穿戴式激光接收机构和至少一组分体式靶机；每组穿戴式激光接收机构设有两个以上的激光接收器，两个以上的激光接收器分别被设置在对应作训人员头部、躯干、四肢的位置，两个以上的激光接收器根据设置位置不同，通过穿戴式激光接收机构的控制器事先设定编码ID，例如头部激光接收器设定为011，躯干部位的激光接收器设定为010，四肢部位的激光接收器设定为001，并通过上位机对每一组穿戴式激光接收机构的控制器设定编码，例如1号，此时1号穿戴式激光接收机构中包括至少一个头部激光接收器011、至少一个躯干部激光接收器010、至少一个四肢部位激光接收器001，上位机根据每组穿戴式激光接收机构上传的信息判断该作训人员受伤严重程度掉血量，进而判断其是否负伤阵亡。7.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于所述穿戴式激光接收机构、分体式靶机均设有与控制器相连的无线定位模块，采用GPS或北斗芯片实现，以便于上位机获取各终端的具体位置信息。8.一种如权利要求1-7中任意一项所述分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统的应用，其特征在于包括以下步骤：步骤一：初始化，上位机分别与分体式靶机、单兵所携带的穿戴式激光接收机构建立通信，获取射击范围内分体式靶机状态及位置信息、获取单兵状态及位置信息；步骤二：上位机根据步骤一所获取的数据，判断当前场内每个单兵对分体式靶机的威胁度，确定威胁度最高的目标；根据确定结果，向分体式靶机下发攻击指令；步骤三：分体式靶机结合隐靶周期T与攻击指令做出显靶、旋转至攻击指定区域、在区域内做扫描式射击的动作，步骤四：分体式靶机将靶面被击中数据实时上传给上位机，上位机判断分体式靶机是否死亡，若死亡，该分体式靶机隐靶并退出后续训练，若非死亡，该分体式靶机继续做扫描式射击，直至完成一个显靶周期T0后隐靶，隐靶后重复步骤二至四。9.根据权利要求8所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统的应用，其特征在于步骤二中威胁度由单兵密度信息、单兵距某靶机距离信息综合确定，其中单兵密度信息是指以某单兵为圆心，以设定距离为半径，设定为单位圆形区域，该单位圆形区域内单兵数量为单兵密度信息，单兵密度信息越高，威胁度越大，用于判断威胁度高的目标群。10.根据权利要求8所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统的应用，其特征在于所述步骤二中攻击指令包含角度信息，角度信息包含旋转底盘的旋转角度数据或包含旋转底盘的旋转角度数据以及纵向调整机构中角度调整数据；步骤二中所述攻击指令中包括控制激光发射器输出模拟射击的连续激光信号的指令，当分体式靶机执行攻击指令时，使激光反向攻击模拟装置输出连续的波浪式带状模拟射击信号群，从而在不增加穿戴式激光接收机构中激光接收器数量的前提下，最大限度提高攻击准确率，降低因作训人员快速运动、地形凹凸不平等因素造成的模拟射击信号漏接缺陷。

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