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申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种开袋方法，其应用于开袋装置，开袋装置包括操作台、压袋操作机构及开袋操作机构，操作台用于承载待开袋的袋体，压袋操作机构用于固定袋体于操作台，开袋操作机构用于打开袋体；与现有技术相比，本发明的开袋装置，压袋操作机构固定袋体于操作台，开袋操作机构将固定于操作台上的袋体打开；实现对袋体的自动开袋，无需人工干预，降低了人工成本，同时避免了人为污染。

主权项：1.一种开袋方法，其特征在于，所述开袋方法应用于开袋装置；所述开袋装置，包括：操作台（1）、压袋操作机构（2）及开袋操作机构（3），所述操作台（1）用于承载待开袋的袋体，所述压袋操作机构（2）用于固定所述袋体于所述操作台（1），所述开袋操作机构（3）用于打开所述袋体；所述开袋操作机构（3）包括第一驱动件（31）及第一作动件（32），所述第一驱动件（31）用于驱动所述第一作动件（32）移动，所述第一作动件（32）用于打开所述袋体；所述第一作动件（32）包括第一夹爪组件（322），所述第一夹爪组件（322）与所述第一驱动件（31）连接，所述第一夹爪组件（322）用于夹取袋体、打开袋体及取出所述袋体内的物品；所述压袋操作机构（2）包括第二驱动件（21）和第二作动件（22），所述第二驱动件（21）驱动所述第二作动件（22）移动，所述第二作动件（22）将所述袋体固定于所述操作台（1）；所述第二作动件（22）包括压板（221）及第二夹爪组件（222），所述压板（221）与所述第二驱动件（21）连接，所述压板（221）用于固定所述袋体；所述第二夹爪组件（222）与所述第二驱动件（21）连接，所述第二夹爪组件（222）用于取出所述袋体内的物品；所述开袋方法包括：首先，开袋操作机构（3）启动，第一驱动件（31）驱动第一夹爪组件（322）夹取袋体，第一驱动件（31）带动第一夹爪组件（322）向袋体边角移动，第一夹爪组件（322）夹取袋体并将袋体拉链朝上的放置到操作台（1）；在袋体被放置到操作台（1）上后，第二驱动件（21）驱动压板（221）移动,压板（221）将袋体压紧在操作台（1）上；在袋体被压板（221）压紧在操作台（1）上后，第一驱动件（31）驱动第一夹爪组件（322）向袋体拉链移动，第一夹爪组件（322）夹取袋体拉链后，第一驱动件（31）驱动第一夹爪组件（322）移动将袋体拉链打开；然后，第一驱动件（31）驱动第一夹爪组件（322）夹取物品，第二驱动件（21）驱动第二夹爪组件（222）夹取物品，开袋操作机构（3）和压袋操作机构（2）相互配合将物品从袋体内取出。

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