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申请/专利权人：广东华捷钢管实业有限公司

摘要：本发明公开了钢管喷涂装卸输送设备，钢管吊架、钢管装卸机构、喷涂输送机构、和钢管转运机构。在进行钢管装卸时，钢管经钢管输送机构输至钢管装卸支架下方，钢管输送机构输向上顶升钢管至钢管装卸支架的装载位置，钢管吊架夹持钢管，钢管转运机构将夹持钢管的钢管吊架由钢管装卸支架移送至喷涂输送机构上，喷涂输送机构将夹持钢管的钢管吊架输至喷涂设备，钢管吊架上的钢管经喷涂后由喷涂输送机构输送至钢管转运机构一侧，钢管转运机构将夹持有钢管吊架由喷涂输送机构上移送至钢管装卸支架上，钢管吊架释放钢管，钢管输送机构将钢管运走。本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本。

主权项：1.钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，包括：钢管吊架（1），用于夹持钢管；钢管装卸机构（2），用于与所述钢管吊架（1）配合装卸钢管，所述钢管装卸机构（2）包括用于放置所述钢管吊架（1）的钢管装卸支架（7）和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架（7）的装载位置使所述钢管吊架（1）夹持钢管或将脱离所述钢管吊架（1）的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构（8）；喷涂输送机构（3），设于所述钢管装卸机构（2）一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架（1）或向所述钢管装卸机构（2）输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架（1）；钢管转运机构（4），设于所述钢管装卸机构（2）一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架（1）由所述钢管装卸机构（2）移至所述喷涂输送机构（3）或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架（1）由所述喷涂输送机构（3）移至所述钢管装卸机构（2）；所述喷涂输送机构（3）包括输送链（31）和在所述输送链（31）的驱动下随所述输送链（31）移动的输送块（32），所述钢管吊架（1）上设有卡锁槽（40），所述输送块（32）上设有与所述卡锁槽（40）配合使所述钢管吊架（1）可拆卸地连接在所述输送块（32）上的卡锁机构（5）；所述卡锁机构（5）包括连动件（51）和在所述连动件（51）的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽（40）的卡锁件（52），所述连动件（51）包括设置在所述输送块（32）上沿竖直面上下移动的插销（511），所述插销（511）上固定连接有连接杆（512），所述连接杆（512）远离所述插销（511）的一端铰接有所述卡锁件（52），所述卡锁件（52）一端铰接在所述输送块（32）上，所述插销（511）上下移动推动所述卡锁件（52）翻转插入或脱离所述卡锁槽（40），所述插销（511）上套装有向上弹性顶压所述插销（511）的弹性件（6）；所述钢管转运机构（4）包括支架（41），所述支架（41）上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架（1）的吊架夹持机构（42）和用于使所述钢管吊架（1）脱离所述输送块（32）的解锁机构（43）；所述吊架夹持机构（42）包括设置在所述支架（41）上沿所述支架（41）在所述喷涂输送机构（3）与所述钢管装卸机构（2）之间往复移动的滑动机构（50），所述滑动机构（50）包括在水平面滑动的活动架（421），所述活动架（421）上设有沿竖直方向伸缩的活动臂（422），所述活动臂（422）远离所述活动架（421）的一端设有在竖直面上翻转用于夹持所述钢管吊架（1）的第一夹具（423），所述解锁机构（43）包括设置在所述支架（41）上的解锁动力机构（431）和铰接在所述支架（41）上在所述解锁动力机构（431）的驱动下翻转下压使所述插销（511）向下移动的按压部（432）；所述钢管输送机构（8）包括设置在所述钢管装卸支架（7）下方用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架（7）并将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架（7）装卸位置使所述钢管吊架（1）夹持钢管的钢管输入机构（81）和设于所述钢管输入机构（81）一侧用于向外输送脱离所述钢管吊架（1）的已喷涂钢管的钢管输出机构（82）；所述钢管输入机构（81）包括用于将未喷涂钢管输至所述钢管装卸支架（7）下方的钢管传送机构（811）和用于将未喷涂钢管顶升至所述钢管装卸支架（7）装卸位置的升降机构（812）；所述钢管传送机构（811）包括第二支撑架B（8111），所述第二支撑架B（8111）上设有沿水平方向传动的第二传动链（8112），所述第二传动链（8112）可分离地连接有多个用于支撑钢管的载物盘（8113）；所述升降机构（812）包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有多个用于托升钢管至所述钢管装卸支架（7）装载位置的升降组（8121），所述升降组（8121）包括沿竖直方向移动用于托升钢管的升降架（8122），所述升降架（8122）设有供钢管放入的让位槽（8123）。

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