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申请/专利权人:上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
摘要:本申请公开了一种吸具装置、装卸一体机及装卸系统,涉及物流装卸技术领域。所述吸具装置包括安装架、吸盘机构和吸盘伸缩机构,吸盘机构的数量为至少两个,至少一个吸盘机构配置有吸盘伸缩机构,吸盘伸缩机构安装于安装架上并用于驱动吸盘机构相对于安装架沿第一方向伸出或缩回。当吸盘伸缩机构处于缩回状态时,所有吸盘机构的吸盘面处于同一平面,当吸盘伸缩机构处于伸出状态时,配置有伸缩驱动机构的吸盘机构的吸盘面凸出于其他吸盘机构的吸盘面,以便于吸具装置能够吸取不同位置的货物或者将货物放置在不同的位置,解决混码引起的效率低的问题,提高吸具装置的操作便利性。所述装卸一体机及装卸系统,操作便利性更好,有利于提高作业效率。
主权项:1.一种吸具装置,其特征在于,包括:安装架61;至少两个吸盘机构62;吸盘伸缩机构63,安装于所述安装架61上,至少一个所述吸盘机构62配置有所述吸盘伸缩机构63,所述吸盘伸缩机构63用于驱动相对应的吸盘机构62相对于所述安装架61沿第一方向伸出或缩回,所述第一方向垂直于所述吸盘机构62的吸盘面。
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