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申请/专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司

摘要：本发明设计一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法。针对巡逻车在采集图像时受到光照以及车体物理抖动等问题的影响，导致巡逻车采集图像会出现抖动和非均匀光照噪声，会进一步影响巡逻车的决策精度。本发明提出一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，利用陀螺仪传感器检测出巡逻车的实时抖动角度，使用Landweber投影法和和自然图像稀疏特性，建立一个以Landweber投影和图像稀疏表示为核心的巡逻车抗干扰系统，消除巡逻车采集图像的抖动和非均匀光照等干扰噪声，提升巡检在的智能决策精度，增加巡逻车的抗干扰能力。

主权项：1.一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，具体步骤如下，其特征在于：步骤1：使用陀螺仪传感器采集巡逻车的实时抖动角度θ；步骤2：把采集图像x均匀分块，分块大小为256×256；步骤3：建立随机矩阵Θ，别对随机矩阵Θ的每列单位化，随机矩阵尺寸为64×256；步骤4：使用随机投影矩阵，把采集图像块投影到低维空间w；所述步骤4中图像块线性投影到低维空间w的计算公式为：w＝Θx1其中，Θ是随机投影矩阵；步骤5：使用逆投影法对图像块进行估计，得到预测块xx；步骤6：使用维纳滤波器对预测图像块xx进行去噪，得到除去噪生的预测块xx0；所述步骤6维纳滤波表示为：xx0＝Wienerxx,σ3 其中，Wiener·是维纳滤波器函数，θ是步骤1中测量巡逻车抖动角度；步骤7：使用最速下降法对图像进行预测，得到xx1；所述步骤7最速下降法公式为： 其中，ΘΘT-1表示ΘΘT的逆；步骤8：对预测块xx1进行小波变换得到小波系数d，并对小波变换系数进行自适应阈值去噪，得到去噪的小波系数ds；所述步骤8中自适应阈值去噪公式为： λ＝mediand8其中，median·是求中值函数；步骤9：对去噪的小波系数ds进行小波重构，得到小波重构图像xx2；步骤10：使用最速下降法对图像进行预测，得到xx3；所述步骤10中最速下降法公式为： 其中，与步骤7参数一致；步骤11：判断图像预测结果是否收敛，如果是，则去噪图像块既是xx3，否则，令xx＝xx3，继续重复步骤6-步骤10。

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