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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统，包括运行参数获取模块、车辆感知系统、控制单元、语音提示模块，车辆感知系统用于获取第一碰撞时间、第二碰撞时间和第一前方车辆的变道预测时间，控制单元用于判断本车辆与前方车辆存在碰撞风险时进行警示和制动提醒，本发明还公开了一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统的控制方法，当第一碰撞时间小于或等于变道预测时间时，且第一碰撞时间或第二碰撞时间小于第一设定阈值，或者当第一碰撞时间大于变道预测时间时且第二碰撞时间小于或等于第一设定阈值时，进行警示和制动提醒。本发明基于前车的运行状态提前预判风险，并提前作出紧急避让措施，提高驾驶安全性。
主权项：1.一种基于前车运行状态的自动紧急避让系统，其特征在于：包括运行参数获取模块100、车辆感知系统200、控制单元300、语音提示模块400；所述运行参数获取模块100用于获取本车辆的运行参数；所述车辆感知系统200用于在识别距离内识别前方同车道内存在第一前方车辆和第二前方车辆时，采集第一前方车辆和第二前方车辆的运行参数；并获取本车辆与第一前方车辆的第一碰撞时间、本车辆与第二前方车辆的第二碰撞时间、第一前方车辆的变道预测时间；所述第一前方车辆为与本车辆距离最近的前方车辆，所述第二前方车辆为与本车辆距离第二近的前方车辆；所述控制单元300用于判断当第一碰撞时间小于或等于变道预测时间时，若第一碰撞时间或第二碰撞时间小于第一设定阈值，控制语音提示模块400进行警示和制动提醒，若第一碰撞时间和第二碰撞时间均大于第一设定阈值，则不进行任何控制；所述控制单元300还用于判断当第一碰撞时间大于变道预测时间时，若第二碰撞时间小于或等于第一设定阈值时，控制语音提示模块400进行警示和制动提醒，若第一碰撞时间大于第一设定阈值，则不进行任何控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 基于前车运行状态的自动紧急避让系统及控制方法
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