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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆紧急避障方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了：基于预设线性关系和自车当前方向盘转角得到预测横摆角速度；根据自车当前驾驶参数和预测横摆角速度得到自车预测轨迹；根据自车当前坐标、自车历史轨迹、障碍物历史轨迹以及障碍物当前坐标得到障碍物相对历史坐标，根据障碍物相对历史坐标得到障碍物预测轨迹；基于自车预测轨迹和障碍物预测轨迹进行车辆紧急避障；通过实时收集的车辆信息及其周围环境的信息得到自车的预测行驶路径与周边障碍物的预期移动路线，基于自车和障碍物的未来轨迹准确预测，对可能的碰撞进行评估，实现有效的紧急避障决策，提高驾驶安全性。
主权项：1.一种车辆紧急避障方法，其特征在于，所述车辆紧急避障方法包括：获取自车当前驾驶参数、自车当前坐标、自车历史轨迹、障碍物历史轨迹以及障碍物当前坐标；基于预设线性关系和所述自车当前方向盘转角得到预测横摆角速度，根据所述自车当前驾驶参数和所述预测横摆角速度得到自车预测轨迹；根据所述自车当前坐标、所述自车历史轨迹、所述障碍物历史轨迹以及所述障碍物当前坐标得到障碍物相对历史坐标，根据所述障碍物相对历史坐标得到障碍物预测轨迹；基于所述自车预测轨迹和所述障碍物预测轨迹进行车辆紧急避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆紧急避障方法、装置、设备及存储介质
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