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申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所
摘要：本发明公开了一种基于可编程五自由度机器人的玻璃熔接装置及方法，应用于原子气室制备领域。该装置包括五自由度机器人、火焰喷灯、气路系统。所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机器人为可编程五轴运动机构，按照设定程序带动火焰喷灯运动；所述气路系统为所述火焰喷灯提供燃烧气体，通过程序控制氢气和氧气供气流量大小来改变火焰状态。利用本发明可以实现原子气室玻壳熔接过程的全自动化，能够改善气室玻壳熔接效果和批次一致性、提升生产过程效率，同时避免了对操作人员苛刻的技艺要求，减少了操作人员烧烫伤的安全风险。
主权项：1.一种原子气室玻壳熔接装置，其特征在于，包括五自由度机器人、火焰喷灯、气路系统；所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机器人为可编程五轴运动机构，按照设定程序带动火焰喷灯运动；所述气路系统为所述火焰喷灯提供燃烧气体，包括气瓶、减压表、流量计、单向阀、气体流量控制器；所述气瓶包括氢气瓶和氧气瓶，两个所述减压表分别安装在氢气瓶、氧气瓶出口处；氢气瓶、氧气瓶通过管路支路连接至单向阀后，再经主管路连接至火焰喷灯；在氢气瓶管路支路、氧气瓶管路支路上分别设置流量计，流量计控制管路中氢气、氧气流量并采集瞬时流量数据、累积流量数据，发送至气体流量控制器，气体流量控制器根据设定程序实时调整氢气和氧气的流量大小；还包括热成像仪，实时测量火焰喷灯喷出的火焰温度及原子气室玻壳的温度；还包括控制模块，与气体流量控制器、热成像仪连接；控制系统实时接收氢气和氧气流量、热成像仪测量得到的温度数据，若温度超限则发出信号至气体流量控制器，控制流量计切断管路中的氢气、氧气，紧急停火。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种原子气室玻壳熔接装置及方法
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