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申请/专利权人：淮阴工学院

摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，包括：将实时位置角度和参考转矩输入经训练的Bp神经网络转矩逆模型获取参考电流，再基于磁链查表模块获得实时参考磁链；将实时参考磁链与转子角速度进行乘积运算，再与直流供电电压相除，相除获得值与相电感最大变化率所处转子位置角作差得到实时开通角；将参考转矩输入转矩分配函数模块，在实时位置角、开通角以及关断角的调节下，通过三次多项式转矩分配函数将参考转矩分解为三相期望转矩分配到每个相位上。本发明控制实现简单，可自动调节开通角，降低SRM运行时产生的转矩脉动。换相时，SRM后一相能准确跟踪到给定的转速，同时避免相电流峰值过大，提高了开关磁阻电机工作效率。

主权项：1.一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，包括：1获取转子实时位置角度θ和参考转矩Tref，根据实时位置角度θ获取转子角速度ω；2将实时位置角度θ和参考转矩Tref作为经训练的Bp神经网络转矩逆模型的输入，获取参考电流iref；3将参考电流iref与实时位置角度θ输入磁链查表模块ψ-θ-i，获得实时参考磁链ψref；将实时参考磁链ψref与转子角速度ω进行乘积运算，再与直流供电电压UK相除，将相除获得值与相电感最大变化率所处转子位置角θa作差，得到实时开通角θon；4将参考转矩Tref输入转矩分配函数模块后，在关断角θoff、实时开通角θon以及实时位置角θ的调节下，通过三次多项式转矩分配函数将参考转矩Tref分解为三相期望转矩TAref、TBref、TCref并分配到每个相位上，然后与检测的实时励磁电流i*反推形成的实时转矩TA、TB、TC进行比较，将其差值输入转矩滞环比较器作为驱动功率变换器中IGBT的控制信号；步骤4中，转矩分配过程中第j相转矩的转矩分配分配函数为： 其中，fjθ为各相输出的转矩分配函数，各相转矩分配函数之和为1；Tj为第j相瞬时转矩；m为SRM的相数；三次多项式型转矩分配函数的变化曲线由下式描述：gθ＝u0+u1θ-θon+u2θ-θon2+u3θ-θon3其中，u0、u1、u2、u3为常数；为了满足换相重叠区转矩分配指令的平滑过度，gθ满足以下条件： 其中，gθon为处于θon位置时转矩大小；gθon+θov为处于θon+θov位置时转矩大小；θov为重叠角；g'θon为变化曲线在θon处的切线处斜率大小；g'θon+θov为变化曲线在θon+θov处的切线处斜率大小；联立上两式可得u0＝u1＝0，进一步可得三次多项式转矩分配函数解析式： 其中，θoff为关断角。

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